结论：子女是否需要偿还父亲生前所借并打入其银行卡但子女不知情的债务，需根据具体情况判断，一般情况下子女无需偿还，但若子女继承了父亲的遗产，则需在继承遗产的范围内承担偿还责任。以下从不同角度进行分析：
一、子女不知情且未继承遗产的情况
法律关系分析：
- 父亲作为借款人，与债务人之间形成了借贷法律关系。子女并非该借贷关系的当事人，因此，从法律关系上讲，子女没有直接偿还债务的义务。
- 父亲将借款打入子女银行卡的行为，若子女不知情，则该行为不能视为子女对借款的接受或使用，子女并未因此成为借贷关系的共同借款人或担保人。
法律后果：
- 在子女不知情且未继承父亲遗产的情况下，子女无需承担偿还父亲生前债务的责任。债务人只能向父亲的遗产或继承人（在继承遗产的范围内）主张权利。
二、子女继承了父亲遗产的情况
法律关系分析：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 若子女继承了父亲的遗产，则子女作为继承人，有义务在继承遗产的范围内清偿父亲生前的债务。
具体偿还方式：
- 子女应首先梳理父亲的遗产范围，包括但不限于房产、存款、车辆、投资等。
- 子女需评估遗产的实际价值，并确定偿还债务的限额。若遗产价值不足以清偿全部债务，子女只需在遗产价值范围内承担偿还责任。
- 子女可以与债务人协商偿还方案，如分期偿还、部分偿还等。若协商不成，债务人可以通过法律途径向子女主张权利。
法律后果：
- 若子女未在继承遗产的范围内清偿父亲生前的债务，债务人可以向法院提起诉讼，要求子女承担偿还责任。法院将根据遗产价值、债务情况等因素进行判决。
- 若子女故意隐匿、转移或挥霍遗产，导致无法清偿债务的，可能面临法律责任。
三、特殊情况下的考虑
子女是否知情对责任的影响：
- 虽然子女不知情本身不构成承担债务的直接原因，但在某些情况下，如子女实际使用了父亲借入的资金（即使不知情是借款），可能因实际受益而需承担一定责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
遗产管理人的责任：
- 若子女作为遗产管理人，有义务妥善管理遗产并清偿债务。若因管理不善导致遗产损失或无法清偿债务的，可能需承担相应责任。
建议：
- 若您面临此类情况，建议首先梳理父亲的遗产范围和债务情况。
- 若您未继承父亲遗产或遗产价值不足以清偿债务，建议与债务人协商解决方案或寻求法律援助。
- 若您继承了父亲遗产并需承担偿还责任，建议咨询专业律师以制定合理的偿还计划并避免法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。