若在内部道路发生事故后交警未开具事故认定单，可按以下步骤处理：

1. 确认事故发生地性质与交警管辖权
   内部道路（如小区、单位内部道路）若属于“非道路区域”，交警可能因管辖权限制无法出具《道路交通事故认定书》，但可出具《事故证明》或《情况说明》。此时需明确：

   • 若道路符合《道路交通安全法》中“道路”的定义（如允许社会车辆通行），交警应依法处理；
     
   • 若为完全封闭的内部道路，交警可能仅协助调解，建议通过协商或诉讼解决。
     法律依据：《道路交通安全法》第119条对“道路”的定义，及第77条对非道路事故的处理规定。

2. 主动要求交警出具书面材料
   即使事故发生在非道路区域，交警仍可出具《事故证明》，记录事故时间、地点、当事人信息及基本事实。此材料可作为后续协商或诉讼的证据。
   操作建议：现场向交警明确要求出具书面证明，并保留沟通记录（如录音、书面申请）。

3. 收集其他证据以固定事实
   若交警未出具任何材料，需自行收集证据：

   • 现场证据：拍照/录像记录车辆位置、碰撞痕迹、道路环境；
     
   • 证人证言：寻找目击者并记录联系方式；
     
   • 监控录像：调取周边摄像头记录；
     
   • 沟通记录：保存与对方当事人的协商记录（如微信、短信）。
     作用：证据链可证明事故责任，为后续维权提供依据。

4. 通过协商或诉讼解决纠纷

   • 协商：凭证据与对方协商赔偿，可邀请第三方（如居委会、物业）参与调解；
     
   • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉，提交证据要求对方承担责任。法院将根据证据认定事实并判决。
     提示：诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算。

5. 投诉或申请复核（如适用）
   若认为交警未依法履职（如应处理而未处理），可向其上级机关投诉或申请复核。
   途径：拨打122交通报警服务台反馈，或通过交警部门官网提交书面投诉。

总结：内部道路事故交警未开单时，首先确认道路性质与交警管辖权，主动要求出具书面材料；若无法出具，需自行收集证据；通过协商或诉讼解决纠纷，必要时可投诉或申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。