法人、董事辞职本身并不直接触发公司清算程序，但若公司因此出现法定解散事由或符合清算条件，则需依法进行清算。以下分情况详细说明：

一、法人（法定代表人）辞职与公司清算

1. 法定代表人辞职的效力
   法定代表人辞职通常需通过公司内部程序（如股东会决议）完成变更登记。若公司未及时办理变更，原法定代表人仍可能需承担法律责任（如公司债务纠纷中的代表责任）。但法定代表人辞职本身不直接导致公司解散或清算。

2. 法定代表人辞职后公司清算的情形
   若法定代表人辞职时，公司已出现《公司法》规定的解散事由（如股东会决议解散、被吊销营业执照等），则需依法成立清算组进行清算。此时，法定代表人应配合办理清算相关手续（如移交公司资料、协助清算组工作）。

二、董事辞职与公司清算

1. 董事辞职的效力
   董事辞职需向董事会提交书面辞职报告，但若董事人数低于法定最低人数（如有限责任公司董事少于3人），辞职需待新董事选举产生后才生效。董事辞职本身不直接导致公司解散或清算。

2. 董事辞职后公司清算的情形

   • 若董事辞职导致公司董事会无法履行职责（如全体董事辞职），且公司未及时改选，可能触发《公司法》中“公司经营管理发生严重困难”的解散情形，此时股东可申请法院解散公司并进行清算。
     
   • 若公司已出现解散事由（如章程规定的营业期限届满、股东会决议解散等），董事作为清算义务人，需依法参与清算工作（如清理公司财产、编制资产负债表等）。

三、公司清算的法定程序

无论因何种原因启动清算，均需遵循以下程序：

1. 成立清算组：有限责任公司由股东组成，股份有限公司由董事或股东大会确定的人员组成。
   
2. 通知债权人：清算组需自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。
   
3. 清理财产与债务：清算组需编制资产负债表、财产清单，处理与清算相关的未了结业务，清缴税款，清理债权债务。
   
4. 分配剩余财产：在支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金、缴纳所欠税款、清偿公司债务后，剩余财产按股东出资比例分配。
   
5. 注销登记：清算结束后，清算组需制作清算报告，报股东会或法院确认，并申请注销公司登记。

四、特殊情形提示

• 清算义务人责任：若清算义务人（如董事、控股股东）未依法履行清算义务，导致公司财产贬值、流失或无法清算，债权人可主张其对公司债务承担连带清偿责任。
  
• 恶意逃避清算：若公司通过辞职、解散等方式恶意逃避债务，债权人可申请法院指定清算组进行强制清算，并追究相关责任人的法律责任。

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