针对您提出的“父母企业贷款成年孩子未签字是否有效”的问题，这主要涉及到借贷关系的成立以及成年子女是否需要承担父母债务的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，借贷关系的成立主要基于两个要件：一是款项的交付，二是借贷合意的形成。在父母企业贷款的情境中，如果成年子女并未在贷款合同上签字，且没有与父母或贷款机构形成借贷的合意，那么从法律角度讲，该子女并不构成该借贷关系的一方。
接下来，我们分析几种可能的情况：
如果贷款是父母以个人名义申请，且用于企业运营：
- 在这种情况下，贷款合同通常只约束父母和贷款机构，成年子女作为独立个体，并未参与贷款合同的签订，因此不需要承担还款责任。
- 除非有证据表明成年子女实际参与了企业的运营，并且该贷款是用于共同经营或家庭共同生活，且子女对此知情并同意，否则子女不承担还款责任。
如果父母试图将子女列为共同借款人或担保人，但子女未签字：
- 在这种情况下，由于子女未在贷款合同上签字，他们并未成为借贷关系的一方，因此不需要承担还款责任。
- 贷款机构不能仅凭父母的一面之词或家庭关系就要求子女承担还款责任。
关于“父债子偿”的误解：
- “父债子偿”这一说法在法律上并不准确。在现有法律规定中，并不存在“父债子偿”的强制性规定。
- 子女只有在继承父母遗产的情况下，才需要在继承遗产的范围内承担父母的债务。如果子女放弃继承或遗产不足以清偿债务，子女则无需承担还款责任。
具体到您的案例：
- 如果父母的企业贷款合同上只有父母的名字，且成年子女未签字，也没有其他证据表明子女参与了贷款或使用了贷款资金，那么子女不需要承担还款责任。
- 贷款机构不能仅凭家庭关系或父母的要求就要求成年子女承担还款责任。
建议：
- 如果您或您的家人遇到类似情况，建议保持冷静，不要轻易签署任何文件或承诺还款。
- 可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务。
- 如果贷款机构或父母提出不合理的要求，可以通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，父母企业贷款成年孩子未签字，在一般情况下，孩子是不需要承担还款责任的。借贷关系的成立需要明确的借贷合意和款项交付，而成年子女作为独立个体，并未参与贷款合同的签订，因此不构成借贷关系的一方。