结论：父母借款让子女签字是否生效，需根据签字的具体性质和目的来判断，不同情形下法律效力不同。以下是具体分析：

1. 若子女作为共同借款人签字
   若子女在借款合同中明确作为“共同借款人”签字，则子女与父母共同成为债务人，需对借款承担连带还款责任。此时签字具有法律效力，债权人可同时向父母和子女主张还款。
   法律依据：根据《民法典》第552条，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人的，债权人可请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带责任。

2. 若子女作为担保人签字
   若子女在借款合同中以“担保人”身份签字，则需根据担保方式（一般保证或连带责任保证）承担相应责任。例如，若未明确担保方式，则默认为一般保证，债权人需先向父母追偿，父母无力偿还时才可要求子女承担责任。
   法律依据：根据《民法典》第686条，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

3. 若子女仅作为见证人签字
   若子女签字仅用于证明借款事实（如注明“见证人”身份），且未明确表示承担还款或担保责任，则签字不产生法律上的还款义务。但需注意，若签字位置或表述模糊（如未注明身份），可能被推定为共同借款人或担保人。
   风险提示：实践中，子女常因“帮忙”心理随意签字，却未明确身份，导致被认定为共同债务人或担保人。建议签字时务必注明身份（如“见证人”），并保留相关证据。

4. 若子女为未成年人或无民事行为能力人
   若子女签字时未满18周岁（或不能辨认自己行为），则签字行为需经法定代理人同意或追认才有效。若未经同意，借款合同对子女不产生约束力，但父母作为监护人可能需承担相应责任。
   法律依据：根据《民法典》第144条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；第145条，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。

建议：

• 签字前务必明确身份（借款人、担保人或见证人），并在合同中注明；
  
• 若非自愿承担责任，切勿随意签字，避免因表述模糊引发纠纷；
  
• 若已签字且产生争议，建议收集证据（如聊天记录、录音等）证明真实意图，并及时咨询律师。
  

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