结论：超过23年银行来催收是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否超过了诉讼时效以及银行是否采取了合法的催收手段。
分析如下：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。对于债权债务关系，如果银行在债务到期后三年内未向债务人提起诉讼或采取其他法律手段来维护其权益，那么该债权可能因超过诉讼时效而不再受法律保护。但这里有一个特殊情况，即如果银行在诉讼时效期间内曾经向债务人主张过权利（如发送催收通知、提起诉讼等），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
- 如果银行在债务到期后23年才来催收，且在这期间没有采取任何法律手段来中断诉讼时效，那么从法律角度来看，该债权可能已经超过了诉讼时效，银行可能无法通过法律途径来强制债务人还款。但这并不意味着债务人可以完全免除还款责任，因为道德和诚信原则仍然要求债务人履行其还款义务。
催收手段合法性：
- 即使债权未超过诉讼时效，银行在催收过程中也必须遵守相关法律法规，不得采取非法手段进行催收。例如，银行不得通过暴力、威胁、恐吓等手段来迫使债务人还款，也不得侵犯债务人的隐私权、名誉权等合法权益。
- 如果银行在催收过程中采取了非法手段，债务人可以向相关部门投诉或报警，并有权要求银行承担相应的法律责任。
建议：
- 对于债务人而言，如果银行来催收且你认为债权已经超过诉讼时效或银行采取了非法催收手段，你可以先与银行进行沟通协商，了解具体情况并表达自己的立场。如果协商无果，你可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 对于银行而言，在催收过程中应严格遵守相关法律法规和道德规范，采取合法、合规的催收手段来维护自身权益。同时，银行也应加强内部管理，提高催收效率和质量，以减少不必要的法律纠纷和损失。
特殊情况说明：
- 如果债务人在债务到期后曾经向银行作出过还款承诺或签订了还款协议，那么该承诺或协议可能会构成对原债务的重新确认，从而延长诉讼时效。在这种情况下，即使原债务已经超过了诉讼时效，银行仍然有权根据新的承诺或协议来要求债务人还款。
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