针对罐车司机从车上摔下来后起诉挂靠公司和挂靠人，但挂靠人不认识司机的情况，以下是我的分析：
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是一方（挂靠人）以另一方（被挂靠人，如挂靠公司）的名义进行经营活动，并支付一定的管理费用。在这种关系中，挂靠人实际控制并运营车辆，而被挂靠人则提供名义上的支持，如车辆登记、运营资质等。
- 从法律角度讲，挂靠人和被挂靠公司之间可能存在一种内部约定，但这种约定通常不对第三方产生直接的法律效力，除非该约定符合法律规定的条件并对外公示。
司机与挂靠人、挂靠公司的关系：
- 司机作为实际从事运输工作的人员，其与挂靠人之间可能存在雇佣关系或劳动关系。如果司机是受挂靠人雇佣或指派进行运输工作的，那么挂靠人作为雇主或用人单位，可能需要对司机的工伤或事故责任承担一定的法律责任。
- 然而，如果挂靠人并不认识司机，且没有直接雇佣或指派司机进行工作，那么挂靠人可能主张其与司机之间不存在直接的劳动关系或雇佣关系，从而试图免除或减轻其法律责任。
法律责任的分析：
- 挂靠公司的责任：挂靠公司作为车辆的名义所有者或运营者，如果其在车辆管理、安全监管等方面存在过错或疏忽，导致司机受伤，那么挂靠公司可能需要承担一定的法律责任。这种责任可能基于侵权责任法或相关运输法规的规定。
- 挂靠人的责任：如果挂靠人实际控制并运营车辆，且司机是在为挂靠人提供劳务的过程中受伤的，那么挂靠人可能需要承担雇主责任或用工责任。但如果挂靠人能够证明其与司机之间不存在直接的劳动关系或雇佣关系，且没有过错或疏忽，那么其可能免除或减轻责任。
- 司机的自身责任：司机作为成年人，应当对自己的行为负责。如果司机在从事运输工作时存在过错或疏忽，如未遵守安全操作规程、未佩戴安全防护装备等，那么其自身也可能需要承担一定的责任。
可能的法律后果与建议：
- 在这种情况下，司机、挂靠公司和挂靠人之间可能会就责任承担问题产生争议。为了解决争议，各方可能需要通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式来明确责任并寻求赔偿。
- 对于挂靠人：如果确实不认识司机且没有直接雇佣或指派司机进行工作，建议挂靠人积极收集证据，如车辆运营记录、雇佣合同、支付凭证等，以证明其与司机之间不存在直接的劳动关系或雇佣关系。同时，挂靠人也可以考虑与挂靠公司协商，明确双方在车辆管理、安全监管等方面的责任和义务。
- 对于司机：如果认为自己在从事运输工作时受伤是由于挂靠公司或挂靠人的过错或疏忽导致的，建议司机及时收集证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以支持自己的主张。同时，司机也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的赔偿途径。
总结来说，罐车司机从车上摔下来后起诉挂靠公司和挂靠人，但挂靠人不认识司机的情况涉及复杂的法律关系和责任划分。各方应当积极收集证据，明确自己的法律地位和责任范围，并通过合法途径解决争议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。