撞死人后取得调解书（谅解书），并不能直接跳过检察院的审查起诉程序。是否起诉，需要综合考虑多个法律因素和案件具体情况，以下是对此问题的详细分析：

一、调解书（谅解书）的作用与限制

调解书（谅解书）通常是受害者或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件。在刑事案件的审判过程中，它可能被法院视为一个从轻或减轻处罚的量刑情节。然而，调解书（谅解书）并不能直接决定案件是否被起诉，也不能替代法律对犯罪行为本身的评价。

二、检察院起诉的考量因素

检察院在决定是否起诉时，会严格依据法律规定和案件事实，综合考虑以下几个方面：

1. 犯罪嫌疑人的行为性质与社会危害程度：这是判断是否需要提起公诉的核心因素。如果行为性质恶劣，社会危害严重，即使取得调解书（谅解书），也可能被提起公诉。
2. 是否有自首、立功等情节：这些情节能够体现犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现，是检察院决定是否起诉的重要参考。
3. 是否积极赔偿并取得谅解：虽然调解书（谅解书）不是决定性的，但积极赔偿并取得谅解可以体现犯罪嫌疑人的悔罪态度和社会责任感，有助于减轻其刑事责任。
4. 犯罪情节是否轻微：根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

三、不起诉的法定情形

除了上述考量因素外，检察院还需要严格遵循法律规定的不起诉情形。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形之一的不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
• 犯罪已过追诉时效期限的；
• 经特赦令免除刑罚的；
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
• 其他法律规定免予追究刑事责任的。

在交通肇事致人死亡案件中，如果犯罪嫌疑人的行为符合上述不起诉的法定情形之一，检察院可以依法作出不起诉决定。但调解书（谅解书）本身并不属于上述法定情形之一。

四、实际建议

1. 积极配合调查：犯罪嫌疑人及其家属应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 争取从轻情节：努力争取自首、立功、积极赔偿等从轻或减轻处罚的情节，以体现悔罪态度和社会责任感。
3. 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为孙增律师，我专注于婚姻家庭、刑事辩护领域，可以为你提供专业的法律咨询和辩护服务。

综上所述，撞死人后取得调解书（谅解书）并不能保证检察院一定不起诉。是否起诉取决于犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪、情节是否严重以及是否符合不起诉的法定情形等多个因素。因此，在实际操作中，应综合考虑各种因素，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。