结论：父亲能否要回土地，取决于儿子抵押父亲土地的行为是否有效以及父亲是否能够证明该抵押行为未经其同意或存在其他无效情形。以下从不同角度进行分析：
一、抵押行为的有效性分析
若儿子未经父亲同意擅自抵押土地：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押财产应当是抵押人有权处分的财产。如果儿子并非土地的所有权人，且未经父亲（土地所有权人）的同意，擅自将土地进行抵押，那么该抵押行为可能因缺乏处分权而无效。
- 在此情况下，父亲有权向法院主张抵押行为无效，并要求返还土地。
若儿子经父亲同意或授权抵押土地：
- 如果儿子在抵押土地时，已经获得了父亲的明确同意或授权，那么该抵押行为在法律上是有效的。
- 在此情况下，父亲想要要回土地将面临法律上的障碍，因为抵押权人已经依法取得了对土地的抵押权。
二、抵押手续的合法性分析
抵押手续是否完备：
- 抵押土地需要办理相应的抵押登记手续，以确保抵押权的设立和公示。如果抵押手续不完备或存在瑕疵，可能影响抵押权的效力。
- 父亲可以检查抵押手续是否齐全、合法，如果存在手续问题，可以向相关部门提出异议或寻求法律救济。
抵押合同是否有效：
- 抵押合同是抵押权设立的基础。如果抵押合同存在无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），那么抵押权也可能因此无效。
- 父亲可以审查抵押合同的签订过程、内容等，如果发现存在无效情形，可以向法院主张抵押合同无效，并要求返还土地。
三、父亲的权利救济途径
协商解决：
- 父亲可以尝试与抵押权人进行协商，看是否能够通过协商方式解决纠纷，如提前偿还债务以解除抵押等。
法律诉讼：
- 如果协商无果，父亲可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效或撤销抵押合同，并要求返还土地。
- 在诉讼过程中，父亲需要提供充分的证据证明抵押行为未经其同意或存在其他无效情形。
四、特殊情况考虑
- 如果土地是家庭共有财产：
- 如果土地是家庭共有财产，那么儿子在抵押土地时可能需要得到其他共有人的同意。如果未经其他共有人同意，抵押行为可能因侵犯共有权而无效。
建议：父亲在采取行动前，应先收集相关证据，如土地权属证明、抵押合同、抵押登记手续等，以证明自己的主张。同时，建议父亲咨询专业律师（即我本人，任伟宁律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），以便更准确地评估案件情况并制定合适的法律策略。如果有任何法律问题，可以直接向我提问。