结论：众包骑手刚送完单就出事故，是否能获得赔偿，需根据事故责任、保险条款以及骑手与平台之间的法律关系等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、事故责任认定

1. 责任归属：首先需明确事故责任归属。若事故由骑手自身原因（如违反交通规则、操作不当等）导致，则骑手需承担相应责任；若事故由第三方（如其他车辆、行人等）造成，则第三方需承担责任。
2. 责任划分：在交通事故中，责任划分通常依据《道路交通安全法》及相关规定进行。交警部门会出具事故责任认定书，明确各方责任比例。

二、保险赔偿情况

1. 保险覆盖范围：众包骑手在送单过程中，通常平台会为其购买一定的保险，包括但不限于意外险、第三者责任险等。但需注意，保险条款中可能对赔偿范围、免赔额、赔偿限额等有具体规定。
2. 送单期间与事故时间关联：若事故发生在送单过程中或送单结束后短时间内（如刚送完单但尚未离开事故现场），且骑手能证明事故与送单活动有关，则可能符合保险赔偿条件。但若事故发生在送单结束后较长时间，且与送单活动无直接关联，则可能不在保险赔偿范围内。
3. 保险理赔流程：骑手在发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司要求提供相关证明材料（如事故责任认定书、医疗证明等）。保险公司将根据保险条款进行审核，并决定是否赔偿及赔偿金额。

三、骑手与平台法律关系

1. 劳动关系与劳务关系：众包骑手与平台之间的法律关系可能因平台模式、合同条款等因素而有所不同。若骑手与平台签订劳动合同，则双方构成劳动关系；若骑手通过平台接单，但未签订劳动合同，则可能构成劳务关系或承揽关系。
2. 赔偿义务主体：在劳动关系下，若骑手因工作原因受到事故伤害，平台作为用人单位应承担工伤保险责任；在劳务关系或承揽关系下，则需根据具体合同条款及法律规定确定赔偿义务主体。若平台未为骑手购买工伤保险或商业保险，则骑手可能需通过法律途径向平台主张赔偿。

四、建议与措施

1. 及时报案与取证：骑手在发生事故后，应立即报警并保护好现场，同时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。
2. 了解保险条款：骑手应仔细阅读平台提供的保险条款，了解保险覆盖范围、免赔额、赔偿限额等关键信息，以便在事故发生时及时申请理赔。
3. 咨询专业律师：若事故处理过程中遇到复杂法律问题或争议，骑手可咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

总结：众包骑手刚送完单就出事故是否能获得赔偿，需根据事故责任、保险条款以及骑手与平台之间的法律关系等多方面因素综合判断。骑手在处理此类事故时，应及时报案、取证，并了解保险条款及自身法律权益，必要时可咨询专业律师。