核心结论：发生碰车后没注意离开现场，后续走保险的流程会因是否构成“肇事逃逸”而有所不同，以下分情况说明：
若不构成肇事逃逸
- 及时联系保险公司：尽快拨打保险公司的客服电话，向其说明情况，包括事故发生的时间、地点、大致经过、车辆受损情况等关键信息。告知保险公司自己当时未察觉到碰撞而离开，并非故意逃避责任。
- 配合保险公司查勘定损：按照保险公司的要求，将车辆开到指定的地点进行查勘定损。保险公司会安排专业的定损人员对车辆的受损部位、程度等进行详细评估，确定维修项目和费用。
- 准备并提交理赔材料：根据保险公司的要求，准备相关的理赔材料，一般包括保险单、行驶证、驾驶证、被保险人身份证、事故证明（如交警出具的情况说明，若能证明非逃逸）、车辆维修发票等。将这些材料提交给保险公司，以便其进行审核。
- 等待理赔审核与赔付：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性、责任划分以及损失情况等。审核通过后，保险公司会按照保险合同的约定进行赔付，将赔款支付到被保险人指定的账户。
若构成肇事逃逸
- 商业险通常拒赔：在商业车险中，肇事逃逸属于保险公司的免责条款范围。也就是说，如果被认定为肇事逃逸，保险公司一般不会对车辆的损失进行赔偿。这是因为肇事逃逸行为违反了法律法规和保险合同的基本原则，增加了保险公司的风险和不确定性。
- 交强险可能赔付但有限制：交强险的赔付有一定的特殊性。根据相关法律规定，对于被保险机动车在本起交通事故中有责任的赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额2000元。但是，如果肇事逃逸行为导致受害人的损失扩大，或者存在其他严重情节，保险公司在交强险范围内赔付后，有权向致害人进行追偿。而且，交强险主要是对第三者的人身伤亡和财产损失进行赔偿，对于本车的损失一般不予赔付。
- 面临法律责任：除了保险理赔方面的问题，肇事逃逸还可能面临行政处罚甚至刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；如果逃逸行为构成犯罪的，将依法追究刑事责任，如交通肇事罪等。
建议：在发生疑似碰撞事故后，即使当时未察觉，也建议尽快返回现场查看情况，或者及时联系交警部门说明情况，避免被认定为肇事逃逸。如果对后续的保险理赔流程或法律责任存在疑问，可以直接向我咨询。