在车辆剐蹭事故中，若您被认定为全责，走保险程序是保障双方权益、合理分担损失的有效途径。以下是一份详细且条理清晰的保险处理流程，供您参考：

一、确保安全与现场处理

1. 确保安全：首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果车辆可以移动且事故轻微，将车辆移至不妨碍交通的地方；如果车辆无法移动或事故严重，则保持现场原状，并打开危险警示灯，放置三角警示牌。

2. 现场拍照：详细记录事故现场，包括全貌、碰撞部位、受损细节及双方车辆信息。这些照片将作为后续定责和理赔的重要依据。

二、明确事故责任与报案

1. 明确责任：与对方协商确定责任，若您承认全责，最好以书面或拍照记录的方式确认，并可现场填写快速处理协议书（如有）。

2. 及时报案：

   • 向您的保险公司报案：尽快拨打保险公司报案电话，提供必要信息，如报案人姓名、联系方式、被保险人信息、事故发生时间地点等。
   • 向交警报案（如需要）：如果事故造成人员伤亡、车辆无法移动或双方对责任有争议，应立即拨打122报警电话，等待交警勘查并出具交通事故责任认定书。

三、等待定损与勘察

1. 等待查勘员：保险公司会安排查勘员到现场或指定定损点进行勘查定损。查勘员将对事故现场进行拍照、记录，并了解事故经过。

2. 定损流程：查勘员会对受损车辆进行初步定损，评估损失程度。对于较为复杂的车辆损伤，可能需要将车辆开到指定的定损中心或修理厂进行详细定损。您应积极配合查勘员的工作，提供车辆相关信息，并对定损项目和金额有疑问时及时沟通。

四、车辆维修与费用结算

1. 选择修理厂：您可以选择保险公司合作的修理厂或自己信任的有资质的修理厂进行维修。但需提前与保险公司确认该修理厂是否符合理赔要求。

2. 维修过程：修理厂根据定损单上确定的维修项目对车辆进行维修。维修过程中，如果发现新的问题或需要增加维修项目，应及时与保险公司沟通并获得同意。同时，保留好维修发票和清单作为理赔依据。

3. 费用结算：维修完成后，您需向您的保险公司提交理赔申请，包括事故证明（如交通事故责任认定书）、定损单、维修发票等材料。保险公司审核通过后，会将理赔款项支付到指定的账户或直接支付给修理厂（如有相关三方协议）。

五、持续沟通与资料保存

1. 保持沟通：在整个理赔过程中，与您的保险公司保持密切沟通，确保理赔顺利进行。及时提供保险公司所需的资料，并积极配合处理相关事宜。

2. 资料保存：妥善保存好所有与事故和理赔相关的资料，如各类票据、文件、照片等。这些资料在后续查询和处理可能出现的问题时将起到重要作用。

六、注意事项与成本评估

• 了解保险公司规定：不同保险公司在具体操作流程和要求上可能会有所差异。因此，在报案前可先了解清楚保险公司的相关规定。
• 成本评估：对于剐蹭损失的承担，您应进行成本评估。若损失较小，自行承担可能更划算，因为出险可能会影响次年保费折扣，增加后续的保险成本。若损失较大，超过一定金额（具体金额因保险公司而异），则走保险较为合适，能避免自己承担高额维修费用。但多次出险会导致保费大幅上涨，所以要谨慎评估出险的利弊。

综上所述，当您在车辆剐蹭事故中被认定为全责时，应按照上述流程进行保险处理。通过及时报案、保护现场、明确责任、等待定损、维修车辆、提交理赔申请以及持续沟通与资料保存等步骤，可以确保您的权益得到有效保障。