当您驾驶别人的车出了事故且被判定为全责时，想要通过保险进行理赔，可以遵循以下步骤和注意事项：
一、事故现场处理
- 保护现场：首先，确保事故现场的安全，避免二次事故的发生。如果可能，设置警示标志以提醒其他车辆。
- 及时报警：立即拨打当地的交通事故报警电话，报告事故情况，并等待交警的到来。
- 通知保险公司：同时，尽快联系车辆所投保的保险公司，告知事故详情，包括时间、地点、涉及车辆及人员伤亡情况（如有）。
二、判断能否走保险
- 驾驶资格：确认您是否持有有效的驾驶证，且准驾车型与所驾驶车辆相符。
- 车辆状态：检查车辆是否按规定进行了年检，且年检合格。
- 无免责情形：确保事故发生时，您没有酒驾、毒驾等保险公司免责的情形。
- 保险合同：查阅车辆所投保的保险合同，了解保险条款中关于事故理赔的具体规定。
三、保险理赔流程
- 交强险赔偿：通常，先由交强险在责任限额内进行赔偿。交强险是强制性的车辆保险，用于赔偿因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失。
- 商业险赔偿：若交强险赔偿不足，且车辆购买了商业第三者责任险，则商业险将按保险合同约定继续赔偿。商业险的赔偿范围和限额取决于具体的保险合同条款。
- 侵权人赔偿：如果没有商业险或者商业险赔偿后仍有不足部分，就需由您（即驾驶人）承担赔偿责任。
四、特殊情况处理
- 车主过错：如果车主明知您无驾驶证、饮酒等仍出借车辆，车主也需承担相应赔偿责任。在这种情况下，您和车主可能需要共同承担赔付责任。
- 未经授权驾驶：如果您在未经授权的情况下擅自驾驶他人车辆，保险公司可能将拒绝为您提供理赔服务。因此，务必确保您有合法的驾驶权限。
五、后续事项
- 配合调查：在事故处理过程中，积极配合交警和保险公司的调查工作，提供必要的证据和资料。
- 维修车辆：根据保险公司的指示，将车辆送至指定的维修厂进行维修。
- 保留证据：保留好所有与事故相关的证据和资料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、维修发票等，以备不时之需。
概括起来，驾驶别人的车出了事故且被判定为全责时，只要符合保险合同约定的条件，通常可以通过保险进行理赔。但务必注意保护现场、及时报警和通知保险公司，并积极配合后续的调查和处理工作。