物业在未经公示的情况下，一般无权直接清理火灾现场，但存在例外情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般原则：物业无权未经公示清理火灾现场
业主共有部分管理权：根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业对小区共有部分（如楼道、公共区域等）享有管理权，但这种管理权并非无限制的。在涉及业主共有部分重大事项（如清理火灾现场）时，物业应当遵循一定的程序，包括但不限于公示、征求业主意见等。
业主知情权与参与权：业主作为小区的主人，对小区内的事务享有知情权和参与权。物业在未经公示的情况下清理火灾现场，可能侵犯了业主的知情权和参与权，导致业主对物业的行为产生质疑和不满。
二、例外情况：物业在紧急情况下可能无需公示
紧急避险原则：在火灾等紧急情况下，为了防止火势蔓延、保护业主生命财产安全，物业可能需要在未经公示的情况下立即采取清理现场等紧急措施。这种行为符合紧急避险的原则，但物业应当在事后及时向业主说明情况，并承担相应的责任。
合同约定或业主大会授权：如果物业与业主之间签订的物业服务合同中明确约定了物业在紧急情况下可以未经公示采取清理现场等措施，或者业主大会已经授权物业在特定情况下可以采取此类措施，那么物业在符合合同约定或授权范围内的情况下，可能无需公示即可清理火灾现场。
三、法律建议与后果
物业应遵守程序：为了避免不必要的纠纷和法律风险，物业在清理火灾现场前，应当尽量遵循公示、征求业主意见等程序，确保业主的知情权和参与权得到保障。
业主可维权：如果物业未经公示擅自清理火灾现场，且该行为不符合紧急避险原则、合同约定或业主大会授权，业主有权向物业提出质疑和投诉，甚至可以通过法律途径维护自己的合法权益。
物业可能承担的责任：如果物业未经公示擅自清理火灾现场，且该行为给业主造成了损失，物业可能需要承担相应的赔偿责任。同时，如果物业的行为违反了相关法律法规或物业服务合同的规定，还可能面临行政处罚或合同违约责任等法律后果。
总结来说，物业在未经公示的情况下一般无权直接清理火灾现场，但在紧急情况下或符合合同约定、业主大会授权的情况下可能无需公示。为了确保业主的权益得到保障，物业在采取任何行动前都应尽量遵循相关程序和规定。如果您对物业的行为有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。