结论：孩子六岁了母亲一天没管过，起诉是可以要到抚养费的。以下从多个角度进行分析：
法律角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母是否直接抚养子女而免除。即使母亲一天没有管过孩子，她仍然负有支付抚养费的法律责任。抚养费是父母为子女提供生活、教育、医疗等所需费用的一种经济支持，是父母履行抚养义务的一种方式。
实际操作角度
起诉流程：
- 父亲（或监护人）可以作为原告，向法院提起诉讼，要求母亲支付抚养费。
- 起诉时需要准备相关证据，如孩子的出生证明、父母的身份证明、母亲未履行抚养义务的证据（如聊天记录、证人证言等）以及抚养费的具体计算依据（如孩子的实际生活费用、教育费用等）。
- 法院在受理案件后，会进行审理，并根据实际情况判决母亲支付相应的抚养费。
抚养费计算：
- 抚养费的数额通常根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。
- 具体计算公式可能因地区而异，但一般包括子女的生活费、教育费、医疗费等必要费用。
- 在实际操作中，法院会综合考虑各种因素，如父母的收入状况、子女的年龄和健康状况等，来合理确定抚养费的数额。
特殊情况考虑
- 如果母亲确实没有经济能力支付抚养费，法院可能会根据实际情况判决减免部分或全部抚养费。但这并不意味着母亲可以完全免除抚养义务，一旦其经济状况好转，仍需继续履行支付抚养费的义务。
- 如果母亲有抚养能力却拒不履行抚养义务，法院可以采取强制执行措施，如冻结其银行账户、查封其财产等，以确保抚养费的支付。
建议与提醒
- 在起诉前，建议先尝试与母亲进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在起诉过程中，要确保提供充分的证据来支持自己的主张，以便法院能够做出公正的判决。
- 如果对法律程序或抚养费计算等方面存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
最后，孩子六岁了母亲一天没管过，起诉是可以要到抚养费的。如果在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。