在融资租赁合同回租模式下，合同期满承租人未付清租金时，出租人可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 依据合同条款主张权利
   融资租赁合同中通常会对租金支付、违约责任、合同期满后标的物归属等事项作出明确约定。若承租人未按期付清租金，出租人可首先依据合同条款，要求承租人承担违约责任，包括但不限于支付逾期租金、违约金、损害赔偿金等。若合同中约定了加速到期条款（即在承租人违约时，出租人有权要求承租人立即支付全部未到期租金），出租人亦可据此主张权利。

2. 行使标的物取回权
   在融资租赁法律关系中，标的物所有权通常归属于出租人。若承租人未付清租金，出租人有权依据《民法典》第七百五十七条之规定，要求承租人返还租赁物。若承租人拒不返还，出租人可通过诉讼或仲裁程序，申请法院强制执行，取回标的物。取回标的物后，出租人可依法对标的物进行处置（如拍卖、变卖），以所得价款优先受偿。

3. 解除合同并要求赔偿损失
   若承租人的违约行为导致合同目的无法实现（如长期拖欠租金、丧失偿付能力等），出租人有权依据《民法典》第五百六十三条之规定，解除融资租赁合同。合同解除后，出租人可要求承租人返还标的物，并赔偿因违约造成的损失（包括但不限于剩余租金损失、标的物贬值损失、维权成本等）。

4. 申请财产保全与强制执行
   为防止承租人转移财产、逃避债务，出租人可在诉讼或仲裁前或诉讼/仲裁过程中，向法院申请财产保全，冻结承租人的银行账户、查封其名下财产（如房产、车辆、股权等）。若判决或裁决生效后，承租人仍不履行义务，出租人可申请法院强制执行，通过拍卖、变卖承租人财产的方式实现债权。

5. 参与破产程序（如承租人破产）
   若承租人进入破产程序，出租人应及时申报债权，并依据《企业破产法》之规定，主张对标的物的取回权或优先受偿权。在破产程序中，融资租赁出租人对标的物的所有权通常优先于普通债权人，但需注意，若标的物已被承租人抵押或存在其他权利负担，出租人的权利可能受到一定限制。

实务建议：

• 出租人应在合同中明确约定租金支付方式、违约责任、合同解除条件等条款，为后续维权提供依据；
  
• 发现承租人违约后，应及时发送催告函，固定证据，并考虑采取财产保全措施；
  
• 若承租人偿付能力存疑，可要求其提供担保（如保证、抵押、质押等），降低风险；
  
• 涉及复杂法律问题或标的额较大的案件，建议委托专业律师介入，制定综合维权方案。
  

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