结论前置：在交通事故致人死亡且车辆被扣的情况下，车辆不能随意开回来，必须遵循法定程序和条件，否则可能面临法律责任。以下从多个角度详细说明：
扣车的目的与法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。这是为了调查事故原因、确定责任归属，以及后续可能的赔偿或刑事责任追究。因此，车辆被扣是法定程序的一部分，车主或驾驶人需配合。
车辆返还的法定条件
车辆返还需满足以下条件之一：
- 检验、鉴定结论确定后：通常在事故发生后5日内，公安机关会委托专业机构对车辆进行检验、鉴定（如车速、刹车性能等）。鉴定结论确定后，公安机关应在5日内通知当事人领取车辆。
- 无需继续扣留时：若车辆与事故无直接关联（如非肇事车辆），或已收集完证据，公安机关应立即返还。
- 提供担保后提前返还：若车辆因赔偿问题被扣，车主可提供等值财产担保，申请提前返还车辆（但需经公安机关同意）。
注意：若事故涉及刑事责任（如交通肇事罪），车辆可能作为证据被继续扣留，直至案件终结。
擅自开回车辆的后果
若在未满足法定条件的情况下擅自开回车辆，可能构成以下违法或犯罪行为：
- 阻碍执行职务：根据《治安管理处罚法》，阻碍公安机关依法执行职务的，可处警告、罚款或拘留。
- 毁灭证据：若车辆是关键证据，擅自开回可能被认定为毁灭证据，影响事故责任认定，甚至涉嫌帮助毁灭、伪造证据罪（若情节严重）。
- 交通肇事逃逸：若事故后未履行救助义务或报警，擅自离开现场（包括开回车辆），可能被认定为交通肇事逃逸，面临更严厉的刑事处罚。
建议与注意事项
- 配合调查：事故发生后，应立即报警、保护现场，并配合公安机关的调查工作。
- 关注扣车期限：可向公安机关询问扣车期限及返还条件，避免因信息不对称导致权益受损。
- 法律救济途径：若认为扣车程序违法或期限过长，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
- 保险理赔：及时通知保险公司，保留相关证据，以便后续理赔。
总结：车辆被扣是交通事故处理中的法定程序，车主需耐心等待检验、鉴定结论，或通过合法途径申请返还。擅自开回车辆可能面临法律责任，建议严格遵守法定程序，必要时咨询专业律师（即向我咨询）以维护自身权益。