结论：女儿20岁签合同并写了爸爸作为担保人，爸爸是否受牵连取决于多种因素，包括担保的具体形式、合同内容以及爸爸是否自愿承担担保责任等。以下从不同角度进行分析：
一、担保形式与责任
一般保证：
- 如果爸爸作为一般保证人，在女儿（债务人）不能履行债务时，爸爸才承担保证责任。但需注意，根据《民法典》的相关规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。不过，存在几种例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件、债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力等，在这些情况下，保证人不得行使先诉抗辩权。
连带责任保证：
- 如果爸爸作为连带责任保证人，那么当女儿不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人既可以请求女儿履行债务，也可以直接请求爸爸在其保证范围内承担保证责任。这种情况下，爸爸的担保责任相对较重。
二、合同内容与担保条款
- 合同中关于担保的具体条款对爸爸的责任有直接影响。如果合同中明确规定了爸爸的担保责任、担保范围、担保期限等，那么爸爸就需要按照合同约定来承担责任。
- 如果合同中的担保条款存在模糊不清或者存在争议的地方，那么可能需要通过法律途径来明确爸爸的责任。
三、爸爸的自愿性与知情权
- 爸爸作为担保人，必须是自愿承担担保责任的。如果爸爸是在被欺骗、胁迫或者不知情的情况下成为担保人的，那么他有权向法院申请撤销担保合同或者主张担保合同无效。
- 爸爸在成为担保人之前，应该充分了解女儿的债务情况、还款能力以及担保合同的具体内容，以确保自己的权益不受损害。
四、法律建议
审查合同：
- 爸爸在成为担保人之前，应该仔细审查合同中的担保条款，确保自己了解并同意承担的责任和义务。
评估风险：
- 爸爸应该评估女儿的还款能力和债务情况，以及自己承担担保责任可能带来的风险。如果风险过大，可以考虑拒绝成为担保人或者要求女儿提供其他担保措施。
寻求法律帮助：
- 如果爸爸对担保合同或者担保责任存在疑问或者争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
总结：女儿20岁签合同并写了爸爸作为担保人，爸爸是否受牵连取决于担保形式、合同内容以及爸爸的自愿性和知情权等多种因素。因此，在成为担保人之前，爸爸应该充分了解相关情况并评估风险，必要时寻求法律帮助以维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。