针对您提出的问题“母亲不是监护人孩子不满二十岁能签担保协议吗”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，担保协议的签订涉及到财产权益的处分，这通常需要具备完全民事行为能力的人才能进行。在我国法律体系中，不满十八周岁的未成年人被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们不能独立进行民事法律行为，包括签订担保协议。

其次，即使孩子已经年满十八周岁但未满二十岁，如果其母亲并非其监护人，那么孩子是否具备签订担保协议的能力，还需要看其是否具备完全民事行为能力。一般来说，年满十八周岁的公民即被视为具有完全民事行为能力，可以独立进行民事法律行为。但是，如果存在特殊情况，如孩子因精神疾病等原因无法辨认自己的行为，那么其仍然可能被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人。

然而，在担保协议的签订中，除了考虑行为人的民事行为能力外，还需要考虑担保行为的合法性和有效性。根据《民法典》的相关规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。这意味着，即使孩子具备完全民事行为能力，如果其签订担保协议的行为并非为了维护其自身利益，而是为了他人的利益，那么该担保协议也可能因为违反法律法规的禁止性规定而无效。

结合您提供的参考信息，我们可以看到，在吉林省四平市铁西区人民法院审理的一起金融借款合同纠纷案中，监护人以未成年子女名下房产为他人贷款提供抵押担保的行为被认定为无效。这进一步说明了，在涉及未成年人或非监护人财产权益的处分时，必须严格遵守法律法规的规定，确保行为的合法性和有效性。

综上所述，如果母亲不是孩子的监护人，且孩子不满二十岁（或即使年满十八周岁但存在特殊情况导致其不具备完全民事行为能力），那么孩子通常不能独立签订担保协议。即使孩子具备完全民事行为能力，如果其签订担保协议的行为并非为了维护其自身利益，那么该担保协议也可能因为违反法律法规的禁止性规定而无效。因此，在签订担保协议前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保行为的合法性和有效性。