若法院调解书未明确孩子抚养权，核心结论是：可通过补充协议或诉讼途径解决，具体分情况说明如下：

1. 双方协商一致补充协议
   若双方对抚养权归属无争议，可自行签订书面补充协议，明确抚养权归属、抚养费支付方式、探视权等具体内容。协议需双方签字确认，并建议通过公证或律师见证增强法律效力。若后续因协议履行产生纠纷，补充协议可作为重要证据提交法院。

2. 通过诉讼程序明确抚养权
   若双方无法协商一致，任何一方可向法院提起诉讼，要求单独确认抚养权归属。法院会根据《民法典》第1084条，以“最有利于未成年子女”为原则，综合考量双方经济条件、教育背景、子女生活习惯等因素作出判决。需注意：

   • 若原调解书涉及离婚纠纷，诉讼需以原案号为基础申请追加抚养权事项；
     
   • 若原调解书未涉及子女问题，可直接以“抚养权纠纷”为由立案；
     
   • 诉讼中需提交子女生活现状证据（如学校证明、医疗记录等）及自身抚养能力证明（如收入证明、房产证明等）。

3. 特殊情形处理

   • 调解书已提及“另行协商”：若调解书载明“抚养权另行协商”，但未约定协商期限，任何一方可随时要求协商，协商不成仍需通过诉讼解决；
     
   • 子女已满8周岁：法院会主动征求子女意愿，其真实意愿将作为重要参考依据；
     
   • 原调解书被撤销或无效：若调解书因程序违法等原因被撤销，需重新通过诉讼或调解程序确认抚养权。

建议行动步骤：

1. 优先尝试与对方协商，签订补充协议并公证；
   
2. 若协商失败，立即收集证据并委托律师起草诉讼材料；
   
3. 诉讼中注重调解，法院可能再次组织调解以达成新协议。
   

抚养权涉及子女切身利益，建议谨慎处理。如有具体证据或特殊情况，可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。