核心结论：针对醉驾做笔录时证人找不到且交警队不放行车辆的情况，可分以下步骤处理：

1. 明确交警不放行车辆的合法性依据
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第28条，交警扣留机动车的法定情形包括：未悬挂号牌、未携带证件、涉嫌伪造证件、饮酒或醉酒驾驶、超载、拼装或报废车辆、未投保交强险等。若您因醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）被扣车，属于法定扣留情形，交警有权暂扣车辆至调查结束。但若扣留时间超过法定期限（一般不超过30日，经批准可延长至60日），则可能涉嫌违法，您可要求交警出具书面扣留凭证并注明法律依据。

2. 证人缺失对案件的影响及应对
   证人证言是证据类型之一，但醉驾案件的核心证据是血液酒精含量检测报告。若证人（如同车人员、目击者）无法联系，交警需通过其他证据（如现场执法记录仪视频、呼气酒精检测结果、血液检测报告等）形成完整证据链。若证据充分，证人缺失不影响案件定性；若证据不足，您可主张“事实不清、证据不足”，要求撤销行政处罚或争取从轻处理。

3. 具体行动建议

   • 要求交警说明扣车理由：若交警未出具书面凭证，您可要求其依据《行政强制法》第18条、第24条出具《扣押物品清单》，并注明扣留期限和法律依据。
     
   • 申请提前解除扣留：若车辆扣留已影响正常生活（如唯一交通工具），可向交警部门提交书面申请，附上相关证明（如无其他交通工具的说明、社区证明等），请求提前返还车辆。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第30条，车辆因收集证据需要扣留的，在检验、鉴定结论确定后5日内应通知领取，您可据此主张权利。
     
   • 复议或诉讼救济：若认为扣车行为违法，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼，要求撤销扣留决定或确认违法。

4. 醉驾案件的后续处理
   醉驾涉嫌危险驾驶罪（刑法第133条之一），若血液酒精含量≥80mg/100ml，将面临1-6个月拘役、罚金，并吊销驾照（5年内不得重考）。若您符合从宽情节（如认罪认罚、初犯、未造成事故等），可争取不起诉或缓刑。建议尽快委托律师介入，通过阅卷、与办案机关沟通等方式争取从轻处理。

总结：证人缺失不影响醉驾案件的核心证据效力，但您可通过要求交警说明扣车理由、申请提前解除扣留、复议或诉讼等方式维护车辆权益；同时，醉驾行为可能面临刑事处罚，建议及时委托律师处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。