核心结论：工作受伤三四年后，您仍有多种法律途径可尝试维护自身权益，但需结合具体情况判断可行性。以下是具体分析：

1. 工伤认定时效已过，但特殊情况仍可争取

根据《工伤保险条例》，工伤认定申请需在事故发生后1年内提出。若您未在1年内申请，原则上社保部门不再受理。但存在例外情形：

• 单位未主动申报：若用人单位未在30日内为您申报工伤，您可在1年内自行申请。若单位存在过错（如故意隐瞒、拖延），您可尝试通过劳动仲裁或诉讼，要求单位承担赔偿责任。
• 新证据出现：若您近期发现新证据（如医疗诊断证明伤情与工作直接相关），可尝试向社保部门补充材料，但成功率较低，需结合地方政策。

建议：立即整理所有与受伤相关的证据（如医疗记录、工作记录、同事证言等），咨询当地社保部门或我，评估是否符合例外情形。

2. 人身损害赔偿诉讼：时效问题需注意

若工伤认定途径已完全失效，您可考虑以人身损害赔偿为由起诉用人单位。根据《民法典》，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。若您受伤后持续治疗或未意识到权利受损，时效可能未过期。

关键点：

• 需证明用人单位存在过错（如未提供安全设备、违规操作等）；
• 赔偿范围包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等（需鉴定伤残等级）；
• 诉讼时效可能因您持续主张权利（如与单位协商、投诉）而中断，需提供证据。

建议：尽快委托律师评估证据，若时效未过，可立即起诉；若已过期，需结合具体情节争取时效中断的认定。

3. 其他途径：协商、投诉或社会救助

• 协商：与用人单位直接沟通，说明您的困境，争取一次性补偿或分期支付；
• 投诉：向当地劳动监察大队投诉单位未履行安全保障义务，可能促使单位主动赔偿；
• 社会救助：若因伤致贫，可申请民政部门的临时救助或医疗救助。

总结：工作受伤三四年后，您仍有法律手段可尝试，但需根据具体证据和时效情况选择最优方案。建议立即整理材料，向我详细描述受伤经过、单位态度及现有证据，我将为您制定针对性策略。