结论前置：剐蹭后驶离现场三四天，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定及是否构成肇事逃逸等因素。以下分情况具体说明：

1. 若事故属于单方轻微剐蹭（如剐蹭到固定物且无第三方受损）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，单方事故中驾驶员驶离现场通常不构成“逃逸”，但需满足两个条件：

   • 及时报警或通知保险公司（部分商业险条款要求48小时内报案）；
     
   • 保留现场照片、监控等证据证明事故真实性。
     若符合条件，保险公司通常应理赔；但若未及时报案且无法证明事故真实性，保险公司可能以“未及时通知导致损失无法确定”为由拒赔（《保险法》第二十一条）。

2. 若事故涉及第三方（如剐蹭其他车辆或行人）且构成肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》第九十九条，肇事逃逸（包括明知发生事故仍离开现场）将面临行政处罚（如罚款、拘留），且商业险条款通常明确约定“肇事逃逸属于免责情形”。此时：

   • 交强险可在限额内垫付抢救费用（如第三方受伤），但保险公司有权向致害人追偿；
     
   • 商业险（如车损险、第三者责任险）通常拒赔。
     若驶离现场是因未察觉事故（如轻微剐蹭未发现），需提供行车记录仪、证人等证据证明“非主观故意逃逸”，否则可能被认定为逃逸。

3. 若事故后已报警并留存证据，但未第一时间通知保险公司
   即使未在现场报案，若后续能提供交警出具的《事故责任认定书》、现场照片、维修发票等证据，保险公司仍可能理赔，但可能扣除一定比例的免赔额（具体以条款为准）。若完全无证据，保险公司可能拒赔。

建议：

• 立即联系保险公司说明情况，补充报案并提交证据；
  
• 若涉及第三方，尽快配合交警调查，明确责任；
  
• 仔细阅读保险条款中“责任免除”部分，重点关注“驶离现场”“未及时通知”等条款。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方式。