结论：有剐蹭视频且已过去10天，仍有可能报保险理赔，但能否成功取决于是否满足保险合同约定的理赔条件，以及是否及时履行了通知义务。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同约定的理赔时效

• 多数车险合同会约定“被保险人应在事故发生后48小时内通知保险公司”，但这一条款并非绝对刚性。若因特殊原因（如未及时察觉剐蹭、紧急处理其他事务等）导致延迟报案，保险公司仍可能受理，但需结合其他证据判断事故真实性。
• 关键点：需立即联系保险公司，说明延迟报案的原因（如未发现损伤、误判事故性质等），并提供视频、现场照片、证人证言等证据，证明事故发生时间与报案时间的间隔合理性。

2. 视频证据的效力

• 视频是证明事故责任和损失的关键证据。若视频清晰记录了剐蹭过程（包括时间、地点、双方车辆信息），可大幅提高理赔成功率。
• 注意事项：
  • 视频需未被篡改，且能直接关联到本次事故；
  • 若视频显示对方车辆信息，可尝试联系对方协商理赔（交强险或商业三者险）；
  • 若仅记录己方车辆损伤，需结合其他证据（如停车记录、监控）证明事故与视频的关联性。

3. 保险公司可能的拒赔理由

• 延迟报案影响定损：若延迟导致损失扩大（如未及时修复导致锈蚀），保险公司可能拒赔扩大部分；
• 无法证明事故真实性：若视频模糊、无时间戳，或无法排除其他时间发生事故的可能性，保险公司可能拒赔；
• 免责条款触发：若事故涉及酒驾、逃逸等免责情形，即使有视频证据也可能被拒赔。

4. 操作建议

• 立即报案：拨打保险公司客服电话，说明情况并提交视频、照片等证据；
• 配合调查：按保险公司要求提供行驶证、驾驶证、保单等材料，并配合现场查勘；
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据《保险法》第22条（投保人需提供证明材料义务）和第23条（保险公司核定赔偿期限）主张权利，必要时通过诉讼解决。

总结：10天后报案仍有机会理赔，但需主动沟通、提供充分证据，并接受保险公司对事故真实性和损失合理性的审查。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。