结论：办完新身份证程序后旧身份证是否马上被民警收回，需分情况讨论，一般情况下旧身份证不会被立即收回，但存在特殊情形下会被收回的可能。以下为详细分析：
一、一般情况下旧身份证不会被立即收回
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民在办理新身份证时，若旧身份证仍在有效期内，且公民需要继续使用旧身份证进行某些活动（如乘坐飞机、火车等需要身份验证的场合），公安机关通常不会立即收回旧身份证。这是因为旧身份证在有效期内仍然具有法律效力，可以作为公民身份的有效证明。
二、特殊情形下旧身份证会被收回
尽管一般情况下旧身份证不会被立即收回，但也存在一些特殊情形，公安机关可能会收回旧身份证。这些情形包括但不限于：
旧身份证已过期：如果旧身份证已经过期，那么它就不再具有法律效力，公安机关在办理新身份证时，有权收回旧身份证。
旧身份证存在损坏或信息变更：如果旧身份证存在损坏（如折断、磨损等）或者公民的身份信息（如姓名、性别、民族、出生日期、住址等）发生了变更，那么旧身份证可能无法准确反映公民的当前身份信息，公安机关在办理新身份证时，也可能会收回旧身份证。
公安机关认为需要收回的其他情形：除了上述两种情形外，如果公安机关认为旧身份证的收回对于维护社会治安、打击犯罪等具有必要性，也可能会收回旧身份证。不过，这种情况相对较少见，且需要公安机关出具相应的法律文书或说明理由。
三、法律建议
了解旧身份证的有效期：在办理新身份证前，公民应了解自己旧身份证的有效期，以便在办理新身份证时做出合理的安排。
妥善保管旧身份证：即使旧身份证不会被立即收回，公民也应妥善保管旧身份证，避免丢失或被盗用。如果旧身份证丢失或被盗用，可能会给公民带来不必要的麻烦和损失。
配合公安机关的工作：在办理新身份证时，公民应积极配合公安机关的工作，按照公安机关的要求提供相关材料和证明。如果公安机关要求收回旧身份证，公民也应予以配合。
如果您在办理新身份证过程中遇到任何问题或疑问，或者对旧身份证的收回有进一步的法律需求，请直接向我咨询。