被告人认罪认罚后不上诉，但在判决生效后，仍然是有可能申请再审的。不过，这一过程及条件与上诉有所不同，以下我将为您详细解释：

一、再审的法律依据

根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。这意味着，即使被告人认罪认罚且未上诉，判决生效后，如果认为判决存在错误，仍然有权通过申诉途径寻求再审。

二、再审的申请条件

申请再审并非无条件，通常需要满足以下情形之一：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分的；
3. 据以定罪量刑的证据依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
5. 对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；
6. 审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；
7. 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；
8. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
9. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

三、再审的申请流程与注意事项

1. 提交申诉材料：被告人或其法定代理人、近亲属需要向人民法院或人民检察院提交申诉书，并附上相关证据材料。

2. 审查与受理：法院或检察院会对申诉材料进行审查，如果认为符合再审条件，会决定受理并启动再审程序。

3. 再审审理：再审案件会按照审判监督程序进行审理，法院会重新审查案件事实、证据和法律适用，并作出新的判决或裁定。

4. 注意事项：

   • 申诉期间，原判决、裁定继续执行，除非法院决定停止执行。
   • 申诉并不必然导致再审，需要满足上述再审条件。
   • 申诉应尽可能提供充分、确凿的证据，以支持其主张。

四、建议

鉴于再审申请的复杂性和专业性，我建议您在决定申请再审前，充分评估申诉理由和证据，并咨询专业律师以获取准确的法律指导。律师可以帮助您分析案件情况，评估再审可能性，并协助您准备申诉材料和参与再审程序。

综上所述，被告人认罪认罚后不上诉，但在判决生效后，如果认为判决存在错误，仍然有权通过申诉途径寻求再审。然而，再审申请需要满足一定的条件，并遵循相应的法律程序。因此，在做出决策前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。