针对您提出的“刑事一审判决后未上诉是否可以申请再审”的问题，以下是我的详细解答：
一、一审未上诉，符合条件仍可申请再审
在刑事诉讼中，即使当事人在一审判决后未选择上诉，若认为原判决存在错误，仍然有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。这是法律赋予当事人的一种救济途径，旨在确保司法公正，保障当事人的合法权益。
二、再审的法定条件
申请再审并非随意为之，必须满足一定的法定条件。根据相关法律规定，这些条件包括但不限于：
有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决，且是在原审庭审结束后新发现的，或者原本无法取得的。
原判决认定事实错误：如原判决认定事实的主要证据是伪造的，或者原判决认定的基本事实缺乏证据证明等。
适用法律错误：原判决在适用法律上存在明显错误，影响了判决结果的公正性。
违反法定程序：如审判组织不合法、应回避的审判人员未回避等，这些程序性错误可能影响了案件的公正审理。
审判人员违法违纪：有证据证明审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。
三、再审的申请期限
当事人申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。这是为了确保再审申请的及时性和效率性，避免案件长时间处于不确定状态。对于特定情形，如发现新证据或原判决依据的法律文书被撤销等，自当事人知道或者应当知道之日起六个月内提出。
四、再审申请的审查与受理
当事人在申请再审时，需要提交再审申请书、原审判决书或裁定书等相关材料，并按照法院的要求进行办理。再审程序并非普通诉讼程序的必然延续，它需要经过法院的严格审查才能启动。法院会对再审申请进行形式审查和实质审查，以确定是否符合再审的法定条件和事由。
五、实践中的考量与建议
虽然当事人有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因为上诉是当事人正常的二审救济途径，若当事人无正当理由未通过上诉途径寻求权利救济，直接申请再审，法院可能会更加严格地审查再审申请是否符合法定条件。
因此，如果您在一审后未上诉，但仍然认为原判决有误，我建议您尽快咨询专业律师。律师可以帮助您分析案件情况，评估再审的可能性，并指导您准备相关的申请材料，以便更好地维护自己的合法权益。同时，您也需要了解再审申请的流程和注意事项，确保申请的顺利进行。