小区里公用车位被私占，主要由小区的物业管理公司负责管理。若小区无物业管理公司，则由业主委员会负责协调处理。以下是对此问题的详细分析：
一、管理主体及职责
物业管理公司：
- 管理职责：物业管理公司与业主签订了物业服务合同，对小区公共区域（包括公共停车位）负有直接的管理职责。物业公司需通过日常巡逻等方式，及时发现并制止占用公共停车位的行为。
- 具体措施：发现占用行为后，物业公司可张贴通知、现场劝说等要求占用者改正。若占用者拒不配合，物业公司可根据小区管理规约采取进一步措施，如锁车或联系拖车将违规车辆拖移。这些措施应合法合理，并提前在管理规约中明确告知业主。
业主委员会：
- 代表权利：业主委员会由业主大会选举产生，代表业主行使权利，监督物业公司工作。
- 管理措施：业主委员会可组织召开业主大会，制定更细化的公共停车位管理规则和解决方案。同时，督促物业公司加强对停车位的管理，或直接与违规占用者沟通协调解决问题。
相关政府部门：
- 房地产管理部门：负责监督指导物业管理活动。在接到业主投诉且物业公司未有效整改的情况下，房地产管理部门有权责令其限期整改，规范公共停车位管理。
- 城市管理综合执法部门：针对占用公共停车位影响公共秩序、市容市貌的行为（如私设地锁），城市管理综合执法部门有权依法进行查处和拆除。
- 公安机关：在因停车位占用引发治安纠纷时（如打架斗殴），公安机关负责介入处理，维护小区治安秩序。
二、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。其中包含对小区内公共区域（包括车位）的管理内容。
三、业主的维权途径
- 初步沟通：发现公共停车位被占用时，业主首先应与物业管理公司沟通，要求其履行管理职责。
- 业主委员会协助：若物业公司处理不力，业主可向业主委员会反映情况，请求其协调解决。
- 法律途径：在协商无果且业主认为自身权益受到严重损害时，可选择向法院起诉，通过法律手段维护自身合法权益。但需注意，诉讼过程可能耗时耗力，应慎重考虑。
四、综合建议
小区内公共停车位的管理涉及多个主体和多方面法律法规。为确保停车秩序和业主权益，各管理主体应各司其职、协同合作。同时，业主也应积极参与小区管理，通过合法途径表达诉求和维护权益。在遇到问题时，建议先通过沟通和协商解决，以节省时间和成本；若必要时，再采取法律手段维护自身权益。
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