小区公共用地被占，主要由物业管理公司负责管理。具体分析如下：

一. 物业管理公司的责任

• 根据《物业管理条例》，物业服务企业有责任对房屋及配套设施、设备和相关场地进行维修、养护和管理，以维护物业管理区域内的环境卫生和秩序。因此，若小区内公共用地被占用，如业主在楼道、电梯前室等公共区域堆放物品或进行其他活动，物业有权要求停止占用并恢复原状。

二. 其他相关部门的角色

• 居民委员会：虽然居民委员会主要承担居民自我管理、自我教育和自我服务的职能，但在物业协调无果时，居委会可以介入进行调解和沟通，协助解决公共用地被占用的问题。
• 房地产行政主管部门：这是县级以上地方人民政府的组成部门，负责监督本行政区域内的物业管理活动。若小区公共用地被占用且物业不作为，业主可以向该部门投诉，寻求进一步处理。

三. 处理流程

1. 业主与物业协商：首先，业主可以尝试与物业服务企业进行协商，要求其制止占用行为并恢复原状。
2. 物业制止与报告：物业服务企业应当制止占用行为，并及时向有关行政管理部门报告。
3. 相关部门处理：有关行政管理部门在接到报告后，应当依法对违法行为予以制止或处理。

综上所述，小区公共用地被占主要由物业管理公司负责管理，但居民委员会和房地产行政主管部门也可以在一定情况下介入。我建议业主在发现公共用地被占用时，首先与物业协商，如协商无果，再向相关部门求助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。