公司使用工作手机定位员工是否违法，需根据具体情况判断，核心在于是否获得员工同意以及定位行为是否合法、合理。以下从不同角度进行分析：
一、合法定位的情况
员工明确同意：
- 若公司在使用工作手机定位员工前，已明确告知员工定位的目的（如保障工作安全、提高工作效率等），并获得了员工的明确同意，这种定位行为通常被视为合法。员工在同意时，可视为对自身部分隐私空间进行了有限度让渡。例如，公司通过书面协议或电子确认的方式，让员工明确知晓并同意定位行为，此时定位行为具有合法性基础。
基于工作合理需要：
- 定位行为需满足特定工作场景下的合理业务需求，且定位的范围、方式和时间等均与工作紧密相关且合理必要。例如，物流企业为规划配送路线对货车司机进行定位，或外卖平台为保证送餐准时对外卖骑手进行定位，此类行为通常也是合法的。在这些场景中，定位行为有助于提升工作效率和保障工作安全，符合合理使用的原则。
特殊情境下的合法定位：
- 在某些特定情况下，如公共安全、刑事侦查等，依法取得相关权限后进行的定位及轨迹管理可能被视为合法行为。但这需确保信息收集和处理的合法性、必要性和正当性，且通常不适用于一般的企业管理场景。
二、可能违法的情形
侵犯员工隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。若公司未经员工同意，秘密安装定位设备或使用软件对员工进行全方位、实时的定位监控，甚至将定位信息用于与工作无关的目的，如窥探员工私人生活轨迹等，这种行为就侵犯了员工的隐私权，属于违法行为。
违反劳动法规定：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四条要求用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者的权利。未经员工同意擅自进行手机定位，也违反了劳动法的相关规定，损害了员工的合法权益。例如，公司未告知员工定位行为，或未在规章制度中明确规定定位行为，擅自对员工进行定位，可能构成违法。
限制员工人身自由：
- 若通过定位手段对员工的行动进行不合理限制，导致员工在工作之余也处于一种被严格监控和约束的状态，使其人身自由受到实质影响，这种定位行为可能涉嫌违法。例如，要求员工在非工作时间也必须保持定位开启，并限制其离开特定区域等，这种行为可能构成对员工人身自由的侵犯。
三、员工权益保护建议
如果员工认为公司的定位行为侵犯了其合法权益，可以采取以下措施：
与公司沟通协商：
- 员工应先与公司进行沟通协商，要求公司停止侵权行为，并明确告知公司定位行为可能构成的违法性和对员工权益的损害。
寻求法律援助：
- 若协商不成，员工可以通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。在提起仲裁或诉讼前，员工应收集相关证据，如定位记录、公司规章制度、沟通记录等，以支持自己的主张。
综上所述，公司使用工作手机定位员工是否违法，需综合考虑是否获得员工同意、定位行为的具体情境以及是否侵犯员工隐私或限制人身自由等因素。公司应尊重员工隐私权，依法进行员工管理，确保定位行为的合法性和合理性。员工在认为自身权益受到侵害时，也应积极采取措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。