起诉挂靠公司拿钱，通常可以基于以下几种名义或理由进行：
挂靠合同纠纷：
- 名义解释：若您与挂靠公司之间签订了挂靠合同，且合同中明确约定了双方的权利义务，包括费用支付、利润分配等条款。当挂靠公司未按照合同约定履行支付义务时，您可以以挂靠合同纠纷为由，向法院提起诉讼，要求挂靠公司支付应得的款项。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
不当得利纠纷：
- 名义解释：如果挂靠公司没有合法依据，却取得了您应得的利益（如项目利润、管理费等），且造成了您的损失，您可以以不当得利为由，要求挂靠公司返还该利益。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。
侵权责任纠纷：
- 名义解释：若挂靠公司的行为（如挪用资金、隐瞒利润等）侵犯了您的合法权益，导致您遭受经济损失，您可以以侵权责任纠纷为由，向法院提起诉讼，要求挂靠公司承担侵权责任，并赔偿您的损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
在起诉前，您需要注意以下几点：
- 收集证据：确保您有足够的证据来支持您的主张，如挂靠合同、财务记录、沟通记录等。这些证据将有助于证明您的权益以及挂靠公司的违约或侵权行为。
- 明确诉求：在起诉前，您需要明确自己的诉求，即要求挂靠公司支付的具体金额或返还的具体利益。这将有助于法院在审理案件时，更准确地判断您的损失和挂靠公司的责任。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议您咨询一位专业律师，以便更全面地了解您的法律权益和可能的诉讼风险。
若您决定起诉挂靠公司，可以按照以下步骤进行：
- 撰写起诉状：明确原告、被告、诉讼请求、事实与理由等关键信息。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
- 参与庭审：按照法院的通知，参与庭审过程，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 等待判决：庭审结束后，法院将依法作出判决。若对判决结果不服，您可以在法定期限内提起上诉。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。