仓储公司在异地未设立分支机构而对外提供仓储服务并收取服务费，这一行为本身并不直接违法，但需满足一定的条件并遵守相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、合法性基础
市场主体资格：仓储公司作为市场主体，只要依法注册成立并取得相应的营业执照，即具备从事仓储服务的合法资格。无论其是否在异地设立分支机构，都不影响其作为独立法人的市场主体地位。
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上，有权自由订立合同。因此，仓储公司与客户之间可以就仓储服务的内容、价格、期限等条款进行协商，并签订仓储服务合同。只要合同内容合法、双方意思表示真实，该合同即具有法律效力。
二、需满足的条件
税务合规：仓储公司在异地提供仓储服务并收取服务费时，需按照税法规定缴纳相关税费。这包括增值税、企业所得税等。如果仓储公司未在异地设立分支机构，但长期在异地提供服务并收取费用，可能需要在异地进行税务登记或申报纳税，以避免税务风险。
遵守地方性法规：不同地区可能对仓储服务有特定的管理规定或要求。例如，某些地区可能要求仓储公司必须取得特定的经营许可证或满足特定的条件才能在当地提供服务。因此，仓储公司在异地提供服务前，应了解并遵守当地的相关法规。
合同履行能力：仓储公司需确保具备在异地提供仓储服务的能力，包括仓储设施、人员、管理等方面。如果因能力不足导致合同无法履行或给客户造成损失，仓储公司可能需要承担相应的法律责任。
三、潜在风险与防范
税务风险：如前所述，仓储公司需确保税务合规，避免因未缴纳或未足额缴纳税费而面临税务处罚。
合同纠纷风险：如果仓储公司在异地提供服务时与客户发生纠纷，可能因地域差异、法律适用等问题导致纠纷解决难度增加。因此，仓储公司应在合同中明确约定纠纷解决方式（如仲裁或诉讼）及适用法律，以降低纠纷解决成本。
监管风险：如果仓储公司的行为违反了地方性法规或监管要求，可能面临监管部门的处罚或限制。因此，仓储公司应密切关注相关法规的变化，及时调整经营策略。
建议：仓储公司在异地未设立分支机构而对外提供仓储服务时，应确保具备合法的市场主体资格、遵守税法规定和地方性法规、具备合同履行能力，并采取措施防范潜在风险。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。