要确保转账备注“自愿无偿赠与”后不被要回，关键在于明确赠与的意图、完成赠与的交付，并保留好相关证据。以下是一些具体的建议：

1. 明确赠与意图：

   • 在转账时，务必在备注栏清晰、明确地写上“自愿无偿赠与”或类似表述，以表明这笔款项是赠与性质，而非借款或其他有偿交易。
   • 除了转账备注，还可以通过书面赠与协议、聊天记录、邮件等方式进一步确认赠与的意图和细节，如赠与的对象、金额、目的等。

2. 完成赠与交付：

   • 赠与合同是实践合同，即除了双方意思表示一致外，还需实际交付赠与物（在此为款项）才能成立。因此，确保转账成功且对方已收到款项是关键。
   • 保留好转账记录，包括转账凭证、银行流水等，以证明赠与款项已实际交付。

3. 保留相关证据：

   • 除了转账记录和备注外，还应保留与赠与相关的所有证据，如赠与协议、聊天记录、邮件往来等。这些证据在将来可能发生的纠纷中起到至关重要的作用。
   • 如果可能的话，可以对这些证据进行公证或第三方存证，以增加其证明力。

4. 考虑赠与的撤销与限制：

   • 需要注意的是，虽然赠与合同一旦成立且交付后，赠与人原则上不得撤销赠与，但存在某些法定情形下赠与人可以撤销赠与，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等。
   • 因此，在赠与前应充分了解受赠人的情况，避免赠与后出现上述可撤销的情形。

5. 特殊赠与的考虑：

   • 如果赠与涉及大额财产或具有特殊意义（如婚前赠与、房产赠与等），建议咨询专业律师，制定更为详细的赠与协议，并考虑进行公证或律师见证，以确保赠与的合法性和有效性。

总结来说，要确保转账备注“自愿无偿赠与”后不被要回，关键在于明确赠与意图、完成赠与交付、保留好相关证据，并了解赠与的撤销与限制。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。