核心结论：在交通事故已立案且保险公司与伤者赔偿谈不好的情况下，可通过申请交警部门调解、向人民调解委员会申请调解、直接向法院提起诉讼这几种途径来解决。以下是具体分析：

1. 申请交警部门调解
   • 依据：根据《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。
   • 流程：在交通事故立案后，伤者或其家属可以向处理该事故的交警部门提出调解申请。交警部门会根据事故责任认定书以及相关证据，组织双方进行调解。在调解过程中，交警会依据法律法规和实际情况，提出合理的赔偿方案，促使双方达成一致。
   • 优势：交警部门对事故情况比较了解，且具有一定的权威性，其提出的调解方案往往具有一定的合理性和可操作性，能够较为高效地解决赔偿纠纷。
2. 向人民调解委员会申请调解
   • 依据：《人民调解法》规定，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，交通事故赔偿纠纷属于其调解范围。
   • 流程：伤者可以向当地的人民调解委员会提出调解申请。人民调解委员会在受理申请后，会选派调解员进行调解。调解员会听取双方的陈述和意见，查阅相关证据，然后根据法律法规和公序良俗，提出调解方案。如果双方同意该方案，可以签订调解协议书，该协议书具有法律约束力。
   • 优势：人民调解委员会的调解不收取费用，且调解方式较为灵活，能够充分考虑双方的实际需求和利益，有利于维护双方的关系。
3. 直接向法院提起诉讼
   • 依据：如果调解无法达成一致，伤者可以根据《民事诉讼法》的规定，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 流程：伤者需要准备好起诉状、相关证据材料（如事故责任认定书、医疗费用发票、误工证明等），向法院立案庭提交申请。法院受理后，会安排开庭审理，双方在法庭上进行举证、质证和辩论。法院会根据查明的事实和相关法律法规，作出判决。
   • 优势：法院的判决具有强制执行力，如果一方不履行判决义务，另一方可以申请法院强制执行。通过诉讼方式解决纠纷，能够确保伤者的合法权益得到最大程度的保障。

在处理此类问题时，伤者要注意收集和保存好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用清单等，以便在调解或诉讼过程中能够充分证明自己的损失和诉求。如果对法律程序和赔偿标准不太了解，也可以向我进一步咨询。