针对您提出的问题，即孩子未成年无证租车并发生事故，且监护人无能力赔偿的情况，我们可以从法律角度进行详细分析。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人是限制民事行为能力人，他们签订的合同（如车辆租赁合同）在未经其法定代理人（通常是父母）同意或追认的情况下是无效的。这意味着，如果租赁公司明知孩子未成年且无驾驶证仍然将车辆出租，那么这份租赁合同在法律上是无效的。
其次，关于事故责任的承担，未成年人造成他人损害的，由其监护人承担侵权责任。这是基于《民法典》中关于监护人责任的规定。如果监护人尽到了监护职责，可以减轻其侵权责任，但在此类情况下，由于未成年人无证驾驶本身就违反了交通法规，且监护人未能有效阻止，因此监护人通常需要承担主要责任。
然而，您提到监护人无能力赔偿的情况。在这种情况下，如果未成年人有个人财产，可以从其个人财产中支付赔偿费用。如果未成年人的个人财产不足以支付全部赔偿费用，那么监护人需要承担剩余部分的赔偿责任。但如果监护人确实无能力赔偿，且未成年人也无足够财产，那么受害者可能面临无法获得全额赔偿的风险。
此外，租赁公司在此类事故中也可能承担一定责任。根据法律规定，租赁公司作为车辆的管理人，有义务审核租赁人的主体资格，包括年龄和驾驶资格。如果租赁公司未尽到审核义务，将车辆租给无驾驶资格的未成年人，那么租赁公司对事故的发生也存在过错，应当承担相应的赔偿责任。
针对您的情况，我建议：
与租赁公司协商：首先尝试与租赁公司协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿方案。
寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助，咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的赔偿途径。
考虑保险赔偿：如果租赁车辆购买了相关保险，您可以与保险公司联系，了解是否能够通过保险获得部分或全部赔偿。
加强监管和教育：对于未成年人，家长和学校应加强交通安全教育，提高他们的法律意识和安全意识，防止类似事故再次发生。
总之，虽然监护人无能力赔偿可能给受害者带来困难，但通过法律途径和协商，仍然有可能找到解决问题的办法。同时，加强未成年人的安全教育和监管也是预防此类事故的重要措施。