针对您提出的“交通肇事对方全责，保险公司让我们付医药费是否合理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确结论
在交通肇事中，若对方被认定为全责，原则上对方需承担受害者的全部合理医疗费用。然而，实际赔偿过程中，是否需要您先行垫付医药费，并非由保险公司单方面决定，而是需综合考虑多种因素，包括保险条款、赔偿流程以及实际情况等。
二、赔偿流程与机制解析
垫付与证据收集：
- 在实际操作中，受害者可能需要先垫付医疗费用，以确保及时得到治疗。同时，务必妥善保存所有与治疗相关的票据，如医疗费发票、诊断证明、用药清单等，这些将作为确定医药费用具体数额的关键依据。
保险赔偿流程：
- 交强险赔偿：对方车辆若购买了交强险，在有责情况下，交强险的医疗费用赔偿限额为18,000元。保险公司会在此限额内直接赔付伤者的医药费等相关医疗费用。若您已垫付，可后续向保险公司申请理赔。
- 商业三者险赔偿：若交强险赔偿后仍有不足，且对方购买了商业三者险，则根据保险合同的约定进行进一步赔偿。同样，若您已垫付，可依据保险合同向保险公司申请剩余部分的理赔。
不足部分的追偿：
- 若保险赔偿不足以覆盖全部医疗费用，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，肇事方需承担剩余部分的医疗费用。若肇事方拒绝支付，您可通过法律途径维权，如向公安机关交通管理部门申请调解或直接向人民法院提起诉讼。
三、保险公司要求您付医药费的可能情况及应对
保险条款限制：
- 某些保险合同中可能存在特定条款，如仅赔偿医保范围内的用药费用或要求受害者先行垫付等。若保险公司以此为由要求您付医药费，您应仔细审查保险合同，了解具体条款内容，并咨询专业律师以评估其合理性。
赔偿流程未启动或未完成：
- 若赔偿流程尚未启动或正在进行中，保险公司可能因流程需要而要求您先行垫付。在此情况下，您应与保险公司保持沟通，了解赔偿进度，并确保保留好所有相关证据，以便后续追偿。
特殊情况处理：
- 如存在非医保用药、过度医疗费用或既往疾病加重等特殊情况，保险公司可能不予赔偿或仅部分赔偿。对于这些情况，您应与保险公司协商，或依据法律法规通过法律途径解决。
四、建议与总结
- 保留证据：务必妥善保存所有与治疗相关的票据和凭证，以便后续追偿使用。
- 了解保险条款：仔细审查保险合同，了解赔偿范围、限额及流程等关键信息。
- 沟通协商：与保险公司和肇事方保持沟通，尝试通过协商解决问题。
- 法律途径：若协商无果，可向公安机关交通管理部门申请调解或直接向人民法院提起诉讼以维护自身权益。
综上所述，交通肇事对方全责时，虽然原则上对方需承担全部医疗费用，但实际赔偿过程需综合考虑多种因素。您应了解保险条款和法律法规，保留好相关证据，并通过合理合法的途径维护自己的权益。