结论：分居20年单方面起诉离婚，原则上需要本人出庭，但在特定情况下，如本人不能表达意志或确因特殊情况无法出庭并提交书面意见的，可能不出庭，但需法院审查批准。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。这意味着，在大多数情况下，离婚诉讼的当事人是需要出庭的，以便法院能够直接听取当事人的陈述和意见，从而更准确地判断案件事实和适用法律。

2. 特殊情况：

   • 如果当事人因健康原因（如重病、残疾等）无法出庭，或者因其他特殊原因（如身处国外、身处战乱地区等）确实无法到庭，且能够提供充分的证据证明其无法出庭的合理性，那么法院可能会考虑允许其不出庭，但会要求其提交书面意见，以便法院了解其真实意愿和诉求。然而，这种情况下的不出庭并非绝对，而是需要法院根据具体情况进行审查和判断。
   • 在分居20年的情况下，如果双方已经长期没有联系，且一方确实无法找到另一方或另一方拒绝出庭，那么起诉离婚的一方仍然需要尽力提供证据证明双方已经分居多年且感情确已破裂，并可能需要通过公告送达等方式进行诉讼程序。但即便如此，如果法院认为有必要听取被告的意见或进行调解，仍然可能会要求被告出庭或采取其他方式确保其参与诉讼。

3. 实际操作建议：

   • 如果你正处于分居20年并打算单方面起诉离婚的情况，建议你首先尝试联系对方，了解其意愿和态度。如果对方同意离婚，你们可以协商并共同到法院办理离婚手续，这样更为简便快捷。
   • 如果对方不同意离婚或无法联系到对方，你需要准备充分的证据证明双方已经分居多年且感情确已破裂，如分居协议、租房合同、证人证言等。同时，你也需要了解并遵守法院的诉讼程序和要求，如提交起诉状、证据材料等，并按照法院的通知出庭参加诉讼。
   • 在诉讼过程中，你可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更顺利地完成离婚程序。

后续行动建议：

• 如果你打算单方面起诉离婚，建议你先收集并整理好相关证据材料，如分居证明、感情破裂证据等。
• 同时，你也需要了解并遵守法院的诉讼程序和要求，确保你的诉讼行为合法有效。
• 如果你对诉讼程序或法律条款有任何疑问或不确定之处，建议你及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

特殊场景：

• 如果对方因特殊原因（如重病、残疾、身处国外等）确实无法出庭，且你能够提供充分的证据证明这一点，那么你可以向法院申请允许对方不出庭，并提交书面意见。但这种情况下的申请需要法院的审查和批准，并非绝对能够成功。