关于精神病人犯抢劫罪的判决问题，这确实是一个涉及法律、医学和人道主义关怀的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律原则与依据
首先，我们需要明确的是，精神病人在实施抢劫行为时的刑事责任，是依据其当时的辨认和控制自己行为的能力来确定的。这主要依据的是《中华人民共和国刑法》的相关规定。
完全无刑事责任能力的精神病人：
- 如果精神病人在实施抢劫行为时，处于不能辨认或者不能控制自己行为的状态，且经法定程序鉴定确认，那么他们不负刑事责任。
- 但为了防止其继续危害社会，应责令其家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。
限制刑事责任能力的精神病人：
- 如果精神病人尚未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力，那么他们应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。
- 法院在量刑时，会综合考虑精神疾病对犯罪行为的影响程度，依法作出从轻或减轻处罚的决定。
具有完全刑事责任能力的精神病人（间歇性精神病人）：
- 间歇性的精神病人在精神正常时犯罪，应当负刑事责任。此时，他们的辨认和控制自己行为的能力与正常人无异。
- 按照抢劫罪的一般规定定罪处罚，具体量刑依据《刑法》第二百六十三条，可能处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有严重情节如入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等，可能处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、司法实践中的处理流程
精神鉴定：
- 对于涉及精神问题的抢劫案件，司法机关会委托专业的司法精神病鉴定机构，按照法定程序进行鉴定。
- 鉴定的目的是准确判断犯罪人在实施抢劫行为时的精神状态及刑事责任能力。
综合判定：
- 在定罪量刑阶段，法院会综合考虑案件的具体情况，包括抢劫的手段、抢劫的财物数额、抢劫行为对社会秩序的危害程度等。
- 同时，也会考虑精神病人在犯罪时的精神状态和其对犯罪行为的影响程度，从而作出公正合理的判决。
三、民事赔偿责任
无论精神病人是否负刑事责任，因其抢劫行为造成的损害均需承担民事赔偿责任。如果精神病人无力赔偿，其家属可能需承担赔偿责任。法院也有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保赔偿得到履行。
四、法律建议
- 家属或监护人应加强对精神病人的监护和管理，防止其发生违法行为。
- 对于已发生的精神病人抢劫案件，应尽快进行精神状态鉴定，以明确刑事责任。
- 受害者应及时寻求法律援助，确保自身权益得到保护，包括追究民事责任和获得相应赔偿。
综上所述，精神病人犯抢劫罪的判决是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑法律、医学和人道主义关怀等多个方面。希望以上解答能够为您提供清晰、详细、有深度的信息。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。