结论：原告自愿撤诉且中间没有催要，五年后又起诉是否超过诉讼时效，这取决于具体的诉讼时效期间以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。一般情况下，若撤诉后五年内未发生诉讼时效中断、中止的事由，且原诉讼时效期间已届满，则再次起诉可能超过诉讼时效；但若存在相关事由导致诉讼时效重新计算或未届满，则可能未超过。
分析说明：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况可能有所不同，如国际货物买卖合同和技术进出口合同争议的诉讼时效期间为四年）。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
撤诉对诉讼时效的影响：
- 撤诉本身并不直接导致诉讼时效的中断或重新计算。撤诉只是原告放弃了一次通过诉讼途径解决纠纷的机会，但并不意味着其放弃了实体权利。
- 若撤诉后，原告未在诉讼时效期间内再次主张权利（如催要、起诉等），且不存在其他诉讼时效中断、中止的情形，则诉讼时效期间继续计算，直至届满。
五年后再次起诉是否超过诉讼时效：
- 若撤诉后五年内，原告未采取任何措施（如催要、起诉等）来中断或重新计算诉讼时效，且原诉讼时效期间（如三年）已届满，则五年后再次起诉很可能超过诉讼时效。
- 若撤诉后，原告在诉讼时效期间内采取了措施（如催要、起诉等），或者存在其他诉讼时效中断、中止的情形（如不可抗力、权利人被义务人或者其他人控制等），导致诉讼时效重新计算或未届满，则五年后再次起诉可能未超过诉讼时效。
特殊场景：
- 若原合同或纠纷涉及特殊诉讼时效规定（如国际货物买卖合同和技术进出口合同争议的诉讼时效期间为四年），则需根据具体规定来判断。
- 若撤诉后，双方达成了新的协议或约定，且该协议或约定对诉讼时效有影响的，也需根据具体情况来判断。
行动建议：
- 对于原告而言，若撤诉后打算再次起诉，应尽快了解原诉讼时效期间是否已届满，以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形。若存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师，以便准确判断诉讼时效情况并采取相应措施。
- 对于被告而言，若被原告再次起诉且认为可能超过诉讼时效的，可以在答辩中提出诉讼时效抗辩，并提交相关证据证明原告的起诉已超过诉讼时效期间。
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