核心结论：在无证酒驾车辆被扣且拘留未通知的情况下，要取出被扣车辆，需先确认拘留通知情况，再根据不同情形采取相应措施，同时要接受处罚后才能取车。具体如下：

1. 确认拘留通知情况
   • 主动联系执法部门：首先要明确拘留未通知这一情况是否属实。你可以主动联系扣押车辆的交警部门或者作出拘留决定的公安机关，通过电话、前往办公地点等方式询问相关情况。因为按照正常程序，执法部门在作出拘留决定后，应当及时通知被拘留人的家属，但可能存在一些特殊情况导致通知延迟或者未能有效送达。例如，提供的联系方式有误、家属联系不上等。
   • 了解拘留原因和依据：在与执法部门沟通的过程中，了解清楚因无证酒驾被拘留的具体原因、适用的法律法规以及拘留的期限等信息。这有助于你全面了解整个事件的性质和后续处理方向。无证驾驶和酒驾都是严重的交通违法行为，根据《道路交通安全法》等相关规定，无证驾驶可能面临二百元以上二千元以下罚款，还可以并处十五日以下拘留；饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款，因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证；醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证等。
2. 根据不同情形采取措施
   • 若拘留程序存在问题：如果经过了解发现执法部门在拘留过程中存在程序违法的情况，例如未依法通知家属等，你可以收集相关证据，如通话记录、沟通记录等，向该执法部门的上级机关或者同级人民政府提出行政复议申请，要求撤销或者变更错误的行政行为。在行政复议期间，一般不会影响车辆的扣押处理，但如果复议成功，可能会对整个事件的处理产生积极影响。
   • 若拘留程序合法：如果拘留程序合法，那么你需要积极配合执法部门的处理。在这种情况下，要取出被扣车辆，通常需要先接受并履行完相应的处罚。对于无证酒驾的违法行为，你需要按照处罚决定缴纳罚款、接受拘留等处罚。在完成这些处罚后，执法部门会根据相关规定返还被扣押的车辆。
3. 接受处罚后取车流程
   • 准备相关材料：在完成处罚后，你需要准备好本人身份证、驾驶证（如果后续取得了或者原本有但因酒驾被暂扣等情况需说明）、车辆行驶证、处罚决定书等相关材料。
   • 前往扣押地点办理手续：携带上述材料前往车辆被扣押的地点，向执法人员说明情况并提交材料。执法人员会对材料进行审核，审核通过后，会为你办理车辆返还手续，你需要在相关文件上签字确认，然后就可以将车辆取走。

提醒：在整个过程中，要保持冷静和理性，积极配合执法部门的工作。同时，要吸取教训，遵守交通法规，不要再出现无证驾驶、酒驾等违法行为。如果你在处理过程中遇到任何疑问或者困难，都可以直接向我咨询。