针对您提出的“无证驾驶酒后驾驶被扣留怎么拿回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，若因无证驾驶且酒驾导致车辆被扣，您需要先全面接受并处理完相关的违法行为，这包括缴纳罚款、执行可能的拘留或刑事判决等。只有在这些程序都完成后，您才能按照规定的流程取回您的车辆。
一、确认扣车原因及法律依据
- 无证驾驶：这是违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定，即驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。
- 酒驾：
- 饮酒驾驶（酒精含量≥20mg/100ml且<80mg/100ml）违反了《道路交通安全法》第九十一条第一款。
- 醉酒驾驶（酒精含量≥80mg/100ml）则触犯了《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的危险驾驶罪。
- 扣车目的：公安机关交通管理部门扣车是为了调查取证并确保行政处罚的执行，这是依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》进行的。
二、处理无证驾驶和酒驾的违法行为
饮酒驾驶且无证驾驶：
- 您将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。
- 同时，由于您是无证驾驶且酒驾，罚款可能会从重处罚，通常涉及一千元以上二千元以下。
- 您需要按时缴纳罚款，如果需要执行拘留，则需按规定时间到指定拘留所执行。
醉酒驾驶且无证驾驶：
- 这将涉嫌危险驾驶罪，公安机关将采取刑事强制措施，如取保候审、刑事拘留。
- 案件将经历侦查、审查起诉、审判等司法流程，最终根据法院判决承担刑事责任，可能判处拘役并处罚金。
- 您需要按判决要求缴纳罚金，并完成所有法律程序。
三、取回车辆的流程
- 准备必要材料：您需要准备身份证以及处理违法行为的全部凭证，如处罚决定书、罚款缴纳证明等。
- 提交取车申请：前往扣车的交通管理部门，提出取车申请并提交所需材料。
- 车辆检验与放行：交通管理部门会检查车辆是否符合上路条件，确认无误后办理放行手续，允许您取回车辆。
四、重要提醒
在整个处理过程中，您务必积极配合执法部门，按时完成各项处理事项，以避免产生额外的麻烦和费用。同时，未来驾驶时，您必须持有有效驾驶证，并严禁酒后驾车，以确保行车安全。
希望以上解答能够帮助您理解相关法律程序，并妥善处理您的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。