在晚上撞到了从侧面骑自行车横过马路的人，责任的划分需根据双方的具体行为和过错程度来确定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、自行车骑行者可能承担主要或全部责任的情况
非人行横道或过街设施横穿：
- 如果自行车骑行者在没有设置人行横道、过街天桥或地下通道的路段横穿马路，特别是突然从车辆前方或侧面穿出，或在车辆临近时突然加速、折返，导致被撞，那么自行车骑行者很可能需承担主要甚至全部责任。这是因为其违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人（包括自行车骑行者）应在人行道内行走，无人行道则靠路边行走，以及横过机动车道时应通过行人过街设施或人行横道，并在确认安全后直行通过的规定。
闯红灯或逆行：
- 在有交通信号灯控制的路口，如果自行车骑行者无视红灯信号或逆行，擅自横穿马路并与正常行驶的车辆发生碰撞，那么其通常需承担主要责任。闯红灯或逆行是严重的交通违法行为，显著增加了事故发生的风险。
二、机动车驾驶员可能承担主要或同等责任的情况
超速行驶：
- 即使自行车骑行者存在横穿马路的违法行为，但若机动车在行驶过程中超过了该路段的限速标准，导致无法及时刹车避让自行车，那么机动车驾驶员则需承担主要或同等责任。超速行驶会显著增加事故的危害程度和驾驶员的反应时间。
注意力不集中：
- 驾驶员在驾驶过程中若因玩手机、接打电话、疲劳驾驶等行为导致注意力分散，未能及时发现并避让横穿马路的自行车骑行者，即使自行车骑行者有过错，驾驶员也可能需承担主要或同等责任。驾驶员有义务保持高度警惕，确保行车安全。
未按规定让行：
- 在没有交通信号灯控制的路口或路段，机动车驾驶员应按规定让行横穿马路的自行车骑行者。如果驾驶员未按规定让行，导致与自行车发生碰撞，那么驾驶员需承担相应责任。
三、双方共同承担责任的情况
在某些情况下，自行车骑行者和机动车驾驶员均存在一定的过错。例如，自行车骑行者在未确保安全的情况下横穿马路，而驾驶员也未按规定减速慢行或注意观察路况。此时，双方可能会被判定承担同等责任。最终的责任划分需由交警根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据综合认定，并出具交通事故责任认定书。
四、事故处理建议
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会依据相关法律法规和事故现场情况，对双方责任进行公正划分。
保留证据：
- 在等待交警到场的过程中，双方应尽可能保留事故现场的证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于交警更准确地认定事故责任。
寻求法律帮助：
- 事故双方可向我咨询法律问题，以更好地了解自己的权益和责任，并通过法律途径维护自身合法权益。
遵守交通规则：
- 无论是自行车骑行者还是机动车驾驶员，都应严格遵守交通规则，尊重他人的生命安全，共同营造一个安全、有序的交通环境。
总结来说，晚上撞到了从侧面骑自行车横过马路的人，责任的划分需综合考虑双方行为和过错程度。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、积极配合交警处理，并寻求必要的法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。