结论：房屋共用通道被占用超过二十年，是否可以主张恢复原状，需结合具体情况判断，主要考虑诉讼时效、占用行为的性质及证据情况等因素。以下从不同角度进行分析：
一、诉讼时效角度
诉讼时效的适用：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，对于不动产的相邻关系纠纷，如共用通道被占用，其性质可能涉及物权请求权，而物权请求权一般不受诉讼时效的限制，或者其诉讼时效的起算点有特殊规定。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果占用行为持续存在，且权利人一直未明确表示放弃权利，那么从权利被侵害之日起至权利人主张权利之日止，可能不适用一般的三年诉讼时效。特别是当占用行为构成对物权的持续侵害时，权利人可以随时主张恢复原状。
二、占用行为性质角度
合法占用与非法占用：
- 如果占用行为是基于合法协议或法律允许的范围内进行的，如经过相关部门批准或符合小区规划等，那么权利人可能难以主张恢复原状。
- 如果占用行为是非法进行的，如未经许可擅自占用共用通道，那么权利人有权要求占用者停止侵害、恢复原状。
占用行为的持续时间与影响：
- 占用行为持续二十年，如果期间权利人未提出异议或主张权利，可能在一定程度上影响权利的行使。但这并不意味着权利人完全丧失主张恢复原状的权利，特别是当占用行为对权利人的正常使用造成严重影响时。
三、证据情况角度
证据的收集与保存：
- 权利人需要收集并保存能够证明共用通道被占用的事实、占用者的身份信息、占用行为对权利人造成的影响等相关证据。这些证据将有助于权利人在主张恢复原状时提供有力的支持。
证据的效力与证明力：
- 证据的效力取决于其真实性、合法性和关联性。权利人应确保所收集的证据能够真实反映占用行为的情况，且符合法律规定的证据形式和要求。同时，证据应能够直接或间接证明权利人的主张，即占用行为非法且对权利人造成了损害。
四、法律建议
协商与调解：
- 在主张恢复原状前，权利人可以尝试与占用者进行协商或寻求第三方调解，以和平解决纠纷。这有助于减少诉讼成本和时间消耗，同时维护邻里关系的和谐。
法律途径：
- 如果协商和调解无果，权利人可以向人民法院提起诉讼，要求占用者停止侵害、恢复原状。在诉讼过程中，权利人应充分准备证据，以支持自己的主张。
注意诉讼时效：
- 尽管物权请求权可能不受一般诉讼时效的限制，但权利人仍应尽快行使权利，避免因长时间未主张权利而导致证据灭失或法律关系复杂化。
综上所述，房屋共用通道被占用超过二十年，权利人是否可以主张恢复原状需结合具体情况判断。如果占用行为非法且对权利人造成了损害，且权利人能够提供充分证据支持自己的主张，那么权利人有权要求占用者停止侵害、恢复原状。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。