结论：车辆被要求十分钟内开走但十五分钟后仍未开走，是否会被罚款需分情况讨论，具体如下：

1. 若该区域有明确的交通管理规定或禁停标志
   根据《道路交通安全法》及相关地方性法规，若车辆停放位置属于禁止停车区域（如消防通道、公交站台、交叉路口等），或已设置明确的禁停标志、标线，且交警或城管部门已通过口头警告、短信通知等方式要求限时驶离，超过规定时间未驶离的，执法部门有权依法开具罚单。罚款金额通常为200元（具体以地方规定为准），部分地区可能同时拖移车辆。

2. 若该区域无明确禁停规定，但属于临时管控范围
   例如因活动、施工等原因临时划定的管控区域，若执法人员已明确告知限时驶离（如通过现场告知、贴条提示等），超时未驶离可能被认定为“拒不配合管理”，同样可能面临罚款。但若未收到明确通知，或执法程序存在瑕疵（如未留足合理时间），车主可通过行政复议或诉讼主张权利。

3. 若属于居民区、商场等私人或非交通管理区域
   若车辆停放在小区、商场等非道路区域，通常由物业或管理方依据《民法典》中关于“管理规约”的规定进行管理。若车主未遵守管理方要求（如堵塞通道、占用消防设施等），管理方可能采取锁车、拖移等措施，但一般无权直接罚款。若因超时未驶离导致损失（如被拖车费用），需根据双方约定或过错程度分担责任。

建议：

• 收到限时驶离通知后，应优先配合执法或管理要求，避免因超时引发处罚或纠纷；
  
• 若对处罚有异议，可要求执法人员出示执法依据，或通过“交管12123”APP查询违法记录后申请复议；
  
• 在非道路区域停车时，建议提前了解管理方的规定，避免因违反规约产生不必要的损失。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。