结论：经法院调解达成协议后没有足额履行，被执行保全后，仍然可以申请调解重新制定还款计划，但需注意调解的自愿性、合法性以及执行程序的衔接问题。以下从多个角度进行详细分析：
一、调解的自愿性与合法性
自愿性：调解的本质在于双方当事人的自愿协商，达成一致意见。因此，即使已经经过法院调解并达成协议，如果一方或双方认为原协议存在不合理之处，或者因情况变化需要调整还款计划，仍然可以自愿提出重新调解的申请。
合法性：重新调解并不违反法律规定。只要双方当事人在平等、自愿的基础上，就还款计划等事项达成新的协议，且该协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该新协议就是合法有效的。
二、执行程序与调解的衔接
执行保全措施：在原调解协议未足额履行的情况下，法院可能已经采取了执行保全措施，如冻结银行账户、查封财产等。这些措施是为了保障债权人的合法权益，防止债务人转移财产。
重新调解与执行程序：重新调解并不意味着执行程序的终止。在重新调解期间，执行程序可以中止，但一旦调解失败或债务人再次违约，执行程序将继续进行。因此，在重新调解时，双方应充分考虑执行程序的实际情况，确保新协议能够得到有效执行。
三、重新调解的具体操作
提出申请：一方或双方当事人可以向法院提出重新调解的申请，说明重新调解的理由和意愿。
法院审查：法院会对申请进行审查，判断是否符合重新调解的条件。如果符合条件，法院会组织双方进行调解。
达成新协议：在调解过程中，双方应就还款计划等事项进行充分协商，达成新的协议。新协议应明确还款金额、还款期限、还款方式等关键条款。
确认与执行：新协议达成后，法院会出具调解书或确认书，确认新协议的法律效力。双方应按照新协议履行义务，如果一方违约，另一方可以申请法院强制执行。
四、注意事项
诚信原则：在重新调解过程中，双方应遵循诚信原则，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
合理预期：双方应对重新调解的结果有合理的预期，不要期望通过重新调解获得不切实际的利益。
法律后果：如果重新调解失败或债务人再次违约，债权人可以申请法院恢复执行原调解协议或新协议（如果已达成），并可能面临更严厉的法律后果，如罚款、拘留等。
建议：如果您面临这样的情况，建议积极与对方沟通，寻求重新调解的可能性。同时，也可以咨询专业律师（即我本人，李剑敏律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷等多个领域），以获取更具体的法律建议和指导。在重新调解过程中，务必确保新协议的合法性和可执行性，以维护您的合法权益。