当被保险人去世且受益人关系发生改变时，这确实是一个需要细致处理的情况。首先，我们要明确的是，被保险人的去世本身并不直接导致受益人关系的自动改变，但如果在被保险人去世前，原受益人已经去世或者存在其他需要变更受益人的情况，那么就需要按照一定的流程来变更受益人。以下是详细的解答步骤和注意事项：

一、确认保险合同条款

首先，您需要仔细阅读保险合同中的相关条款，特别是关于受益人变更的部分。不同的保险产品可能有不同的规定，包括变更的条件、所需材料以及流程等。务必以合同条款为准，这是变更受益人的基础。

二、准备必要材料（若原受益人已去世）

如果原受益人已经去世，您需要准备以下材料来申请变更受益人：

1. 保险合同原件：作为变更申请的依据。
2. 被保险人身份证明：如身份证、户口本等，用于确认被保险人的身份。但在此情况下，若被保险人也已去世，则可能需要提供其死亡证明及继承权相关证明（具体根据保险公司要求）。不过，若问题仅聚焦于受益人变更且被保险人去世前已启动变更流程，则主要关注受益人变更材料。
3. 原受益人死亡证明：如死亡医学证明书、户籍注销证明等，用于证明原受益人已去世。
4. 新受益人身份证明：提供新受益人的身份证、户口本等有效证件。
5. 变更申请书：需由被保险人（若其仍健在且具备民事行为能力）或投保人（若被保险人已去世或不具备民事行为能力，且投保人有权变更）亲自填写并签字确认，明确表达变更受益人的意愿。若被保险人已去世，此步骤可能需结合继承权等法律程序进行。

三、特殊情况处理：被保险人去世后的受益人变更

若被保险人已去世，且原受益人也已去世或需变更，情况会更为复杂。此时，通常需要：

• 确定新的受益人：根据保险合同条款或相关法律法规（如继承法），确定新的受益人。这可能涉及被保险人的法定继承人或指定继承人。
• 遵循法定程序：变更受益人可能需遵循特定的法律程序，如继承权公证等。建议咨询专业律师或保险公司客服，以确保变更的合法性和有效性。
• 提交变更申请：准备好所有必要材料后，向保险公司提交变更申请。可选择线上或线下渠道提交，具体方式因保险公司而异。

四、等待审核与确认

保险公司会对提交的变更申请进行审核，核实材料的真实性和完整性。审核通过后，会出具批单或新的保险合同，明确记载变更后的受益人信息。此时，变更生效，新的受益人将享有相应的保险金请求权。

五、注意事项

1. 及时变更：一旦发现原受益人去世或需要变更受益人，应尽快办理变更手续，以免影响保险金的正常领取。
2. 遵循法定程序：在变更受益人时，务必遵循相关法律法规和保险合同的约定，确保变更的合法性和有效性。
3. 通知相关人员：变更受益人后，应及时通知新受益人和其他相关人员，避免产生不必要的纠纷。

总之，当被保险人去世且受益人关系发生改变时，您需要仔细阅读保险合同条款，准备必要材料，并遵循法定程序来变更受益人。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系保险公司客服或咨询专业律师。