结论：在中国，23岁的成年人被家长和家人打，这一行为通常是不合法的，可能涉及侵犯人格权中的身体权或健康权，甚至可能构成治安违法或刑事犯罪。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律对成年人身体权的保护
人格权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权。身体权是指自然人保持其身体组织完整并支配其肢体、器官和其他身体组织并保护自己的身体不受他人违法侵犯的权利。因此，无论是家长还是家人，都无权对成年人的身体进行非法侵害。
成年人独立地位：23岁的成年人已经具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。他们不再受《中华人民共和国未成年人保护法》的保护（该法主要保护未成年人），而是受《民法典》等一般民事法律的保护。因此，家长或家人对成年人的殴打行为，不再适用家庭保护的相关规定，而是直接构成对成年人身体权的侵犯。
二、可能涉及的法律后果
治安违法：如果殴打行为情节较轻，未造成严重后果，可能构成违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的行为。根据该法第四十三条的规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
刑事犯罪：如果殴打行为情节严重，造成轻伤以上后果，则可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
三、特殊情况下的考量
虽然一般情况下，家长或家人对成年人的殴打行为是不合法的，但也存在一些特殊情况需要考量。例如，如果成年人存在严重过错（如虐待、遗弃老人等），家长或家人在情绪激动下实施了轻微的殴打行为，且未造成严重后果，那么在处理时可能会酌情考虑从轻或减轻责任。然而，这并不意味着殴打行为本身是合法的，只是在实际处理时可能会根据具体情况进行裁量。
四、建议与措施
及时报警：如果遭受了家长或家人的殴打，应立即报警，让警方介入调查处理。警方会根据实际情况对殴打者进行相应的处罚。
寻求法律援助：如果殴打行为造成了身体伤害或精神损害，可以寻求法律援助，向法院提起民事诉讼，要求殴打者承担民事赔偿责任。
心理疏导：遭受家庭暴力后，可能会产生心理创伤。因此，建议寻求专业的心理疏导或治疗，以帮助自己走出阴影，恢复正常生活。
总结：23岁的成年人被家长和家人打是不合法的行为，可能涉及侵犯人格权中的身体权或健康权，甚至可能构成治安违法或刑事犯罪。如果遭受了此类行为，应及时报警并寻求法律援助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。