结论是，家里人爸妈一起打家里成年人，这种行为是否犯法，取决于行为的性质和后果。以下从不同角度进行分析：
一、从家庭暴力角度分析
家庭暴力的定义：
家庭暴力通常指的是在家庭关系中，一方对另一方实施的身体、精神等侵害行为。这种行为不仅限于夫妻之间，也包括父母与子女之间。
法律后果：
- 如果爸妈对成年子女的殴打行为构成了家庭暴力，且情节较轻，未造成严重后果，那么可能面临的是公安机关的批评教育、告诫或者出具家庭暴力告诫书等措施。
- 如果行为造成了较为严重的后果，如身体伤害、精神损害等，那么可能构成违反治安管理行为，甚至可能触犯刑法，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若造成轻伤及以上后果，则可能构成故意伤害罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行处罚。
二、从故意伤害角度分析
故意伤害的定义：
故意伤害是指故意非法损害他人身体健康的行为。这种行为不局限于陌生人之间，家庭成员之间也可能发生。
法律后果：
- 如果爸妈的殴打行为造成了成年子女身体上的伤害，且伤害程度达到了轻伤及以上，那么就可能构成故意伤害罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
三、从民事侵权角度分析
民事侵权的定义：
民事侵权是指行为人因过错侵害他人民事权益造成损害，应当承担侵权责任的行为。
法律后果：
- 如果爸妈的殴打行为造成了成年子女身体上的伤害或者精神上的损害，那么成年子女有权要求爸妈承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围可能包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
建议：
- 如果遇到类似情况，首先应当确保自身安全，避免进一步受到伤害。
- 及时向公安机关报案，并保留好相关证据，如医疗记录、照片、视频等。
- 如果行为造成了身体上的伤害或者精神上的损害，可以考虑向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
- 在处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
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