伤残鉴定并非必须在起诉前进行，其时机选择应根据实际情况和具体需求来决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、起诉前进行伤残鉴定的情形与利弊
情形：
- 在交通事故等人身损害赔偿纠纷中，伤者治疗终结后，为明确伤残等级、确定赔偿数额，可自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。
- 在工伤事故中，职工发生工伤且伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应依法进行劳动能力鉴定（含伤残等级鉴定），此鉴定无需等待起诉阶段。
- 若你遭受了人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，也可在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。
优点：
- 节省时间与成本：起诉前完成鉴定可避免诉讼过程中的鉴定延误，加快案件审理进度，同时减少因等待鉴定结果而产生的额外诉讼成本。
- 便于协商赔偿：明确的伤残等级有助于受害人评估应得赔偿，便于与侵权人进行协商，有可能达成庭外和解，避免诉讼。
缺点：
- 对方可能不认可：自行委托的鉴定机构可能因缺乏公信力而遭对方质疑，导致重新鉴定，反而延长处理时间。
- 鉴定机构选择风险：非专业选择可能导致鉴定机构不被认可，增加重新鉴定的可能性。
二、起诉后进行伤残鉴定的情形与利弊
情形：
- 若一方在起诉前已自行委托伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议（如认为鉴定程序不合法、标准适用错误等），法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 在某些案件中，为确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
优点：
- 鉴定结果更具权威性：法院委托的鉴定机构通常更加公正、权威，对方当事人对鉴定结论的认可度较高，减少重新鉴定的风险。
- 符合法定程序：诉讼过程中由法院委托鉴定，符合证据规则和诉讼程序，鉴定结论的证明力更强，有利于保障当事人权益。
缺点：
- 耗时较长：从申请到鉴定再到出具报告，整个过程可能较长，延长案件审理周期。
- 增加诉讼成本：等待鉴定结果期间可能产生额外的律师费、差旅费等诉讼成本。
三、综合建议
- 考虑争议大小：双方争议较小时，起诉前鉴定可能更利于快速解决问题；争议较大时，起诉后鉴定更能确保公正性。
- 注重鉴定质量：无论何时鉴定，都应确保鉴定的公正性、客观性和准确性，选择有资质的鉴定机构。
- 保留相关证据：无论鉴定结果如何，都应妥善保留相关医疗记录、事故现场照片等证据材料，以备不时之需。
总结来说，伤残鉴定的时机并非绝对受限于起诉前后，而是应根据实际情况和法律规定灵活选择。如果你对伤残鉴定的时机选择或相关法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。