当您被半挂车撞了且对方被认定为全责时，保险公司的赔付将涵盖多个方面，以下是对赔付范围及流程的详细解答：
一、赔付范围
人身损害赔偿：
- 医疗费：包括您因就医产生的所有合理费用，如挂号费、检查费、治疗费、药费等。
- 误工费：根据您的误工时间和收入状况来确定。误工时间由医疗机构出具的证明确定，若您有固定收入，则按实际减少的收入计算；若无固定收入，则参照最近三年的平均收入或受诉法院所在地相同行业上一年度职工的平均工资来计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限来确定。若护理人员有收入，则参照误工费的规定计算；若无收入或雇佣了护工，则参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算。
- 交通费：根据您及其必要的陪护人员因就医或转院治疗实际发生的费用来计算，需以正式票据为凭。
- 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准来确定。
- 营养费：根据您的伤残情况参照医疗机构的意见来确定。
- 残疾赔偿金/死亡赔偿金：若您因事故导致残疾或死亡，将根据您丧失劳动能力程度或死亡情况，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算（六十周岁以上的年龄每增加一岁减少一年，七十五周岁以上的按五年计算）。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素来确定，具体数额由法院酌定。
财产损失赔偿：
- 包括您的车辆维修费、车载物品损失、施救费等因事故造成的直接经济损失。您需提供相关证据，如维修发票、物品价值证明等。
其他合理费用：
- 如鉴定费、律师费等因处理事故产生的必要费用，您也需提供相应票据来支持索赔。
二、赔付流程与注意事项
及时报案与责任认定：
- 事故发生后，您应立即报警并通知保险公司，配合交警部门完成责任认定程序。全责方（即半挂车方）需承担全部赔偿责任。
保留证据材料：
- 您需要完整保存所有与事故相关的证据材料，如医疗费用单据、收入证明、护理协议、交通票据等，以确保索赔依据充分。
协商赔偿方案：
- 在保险公司指导下，您可以主动与对方（或其保险公司）沟通，共同制定赔偿计划。若双方无法达成一致，您可以申请交警调解或通过诉讼来解决争议。
履行赔偿义务：
- 根据最终确定的赔偿金额，您可以通过保险公司赔付或直接支付的方式来完成赔偿。无论哪种方式，都请务必保留好转账记录等付款凭证。
希望以上解答能帮助您更好地了解赔付范围和流程。在处理此类事故时，请务必保持冷静，及时报案并保留好相关证据，以便顺利获得应有的赔偿。